[实用新型]一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。本实用新型充分利用机床内部空间，结构简单、空间占用少、制造成本低，可实现棒料毛坯的自动递进送料加工。

技术领域

本实用新型属于数控加工领域，特别涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置。

背景技术

对于类似手表链节等小型产品的加工，由于尺寸较小而且结构复杂，为了方便坯料的装夹，常常采用一根棒料毛坯加工多个产品的形式，加工时，每加工完一个产品，就调整一次棒料毛坯的装夹位置，实现递进送料加工。传统的上下料和送料加工多采用人手完成，不仅效率低，成本高，而且难于实现24小时不停机加工。虽然采用桁架式机械手、工业机器人等自动上下料机构也可以完成自动上下料和递进送料，但是由于桁架式机械手和工业机器人等自动上下料机构的结构往往比较复杂，料仓、桁架机构或工业机器人占用空间较大，并且成本较高，与用于加工手表链节等产品的小型化机床不匹配，不利于机床的空间设计和成本控制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、空间占用少、制造成本低的机内自动上下料装置，可实现棒料毛坯的递进送料加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。

上述一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，所述机床工作台上还设置有扶活机构，棒料切断时，可辅助夹紧工件。

上述一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，所述扶活机构由扶活气缸和扶活气爪组成，扶活气缸安装于机床工作台上；可辅助夹紧工件的扶活气爪安装于扶活气缸的移动端。

上述一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，所述装夹治具由夹持座、夹紧块、L形杠杆和顶升气缸组成，夹持座固定于机床工作台上，夹持座上设置有工件夹持位，可通过夹紧块将工件夹紧固定；夹紧块设置于L形杠杆的阻力端；L形杠杆的动力端与顶升气缸联接，支点设置于夹持座上。

上述一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，所述抓料机械手由机械手安装板、驱动气缸、纵向导轨、滑块、滑动板和抓料执行端组成，机械手安装板固定于机头上，机械手安装板上设置有纵向导轨，抓料执行端通过滑动板和滑块作用于纵向导轨上，可在驱动气缸作用下沿纵向导轨上下滑动。

上述一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，所述料仓由料仓体、料仓盖、废料盒、移动推出机构和支撑座组成，支撑座固定于机床内部，料仓盖、料仓体和废料盒从上到下依次排布，其中，料仓盖固定于支撑座上，料仓体和废料盒则通过移动推出机构安装于支撑座上，可在移动推出机构作用下从料仓盖下方推出。

上述一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，所述机床工作台可以为平移工作台也可以为多轴旋转工作台，装夹治具可同时随机床工作台进行平移运动或多轴旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用机床内置的自动上下料结构，充分利用了机床的内部空间，在不增加机床占地面积的前提下，实现了机床的自动上下料功能；并且利用机头的驱动结构实现了对抓料机械手的移动控制，结构简单，空间占用少，成本低。抓料机械手与装夹治具配合，可实现棒料切断后的递进送料，同时，通过扶活机构的辅助夹紧，可保证工件在切断时实现较高的表面质量。

附图说明