[实用新型]一种智能选针器驱动电路及智能选针器

说明书

本实用新型公开了一种智能选针器驱动电路,其包括一组或一组以上的驱动电路和一组公共控制电路；所述驱动电路和公共控制电路中均包含驱动芯片，所述驱动电路中的驱动芯片输出端分别连接不同选针线圈的其中一极，所述公共控制电路中的驱动芯片输出端串接所有选针线圈的另一极，驱动电路和公共控制电路的驱动芯片输入端连接同一个微控单元。本实用新型创造性的将直流电机驱动芯片运用到线圈驱动之中，电路充分利用了驱动芯片的过流过压保护功能，将选针器过流过压损坏的几率降到最低。灵活运用MCU的程序控制作用，实现选针线圈不同的通电时间，从而对选针器的准确控制，执行相应的动作。

技术领域

本实用新型涉及电脑横机，具体涉及电脑横机的智能选针器驱动电路。

背景技术

在市面上的选针器和选针器控制器一般采用分离的结构，用户应用时需要两者选配。选针器和控制器进行分体设计存在以下缺陷：过长的驱动和信号反馈电缆，造成能量和信号损失、分体式设计使装配、调试、维修、维护等环节都非常复杂，尤其同时也比较容易发生故障，使用者在匹配控制器、设置编程上均不方便。选针器在执行不同的动作组时需要接收不同的控制信号或控制指令，现有的控制器一般通过有线传输，下载周期长、动作调整不方便，无法满足现有技术的需要。

实用新型内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的实用新型通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出一种智能选针器驱动电路。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种智能选针器驱动电路，其包括一组或一组以上的驱动电路和一组公共控制电路；所述驱动电路和公共控制电路中均包含驱动芯片，所述驱动电路中的驱动芯片输出端分别连接不同选针线圈的其中一极，所述公共控制电路中的驱动芯片输出端串接所有选针线圈的另一极，驱动电路和公共控制电路的驱动芯片输入端连接同一个微控单元。所述驱动电路包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片的输入端接微控单元，输出端接选针线圈，驱动电源分为两路分别连接第一驱动芯片和第一电容，第一电容另一端与第一驱动芯片通过第一电阻后的HGND端连接，基准电压分两路，一路通过第二电阻后连接第一驱动芯片，另一路通过第二电容后与第一驱动芯片的GND端连接；

所述公共控制电路包括第二驱动芯片，第二驱动芯片的输入端连接微控单元，输出端串接选针线圈，驱动电源分为两路分别连接第二驱动芯片和第三电容，第三电容另一端与第二驱动芯片通过第三电阻后的HGND端连接，基准电压分两路，一路通过第四电阻后连接第二驱动芯片，另一路通过第四电容后与第一驱动芯片的GND端连接。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述驱动电源为24V。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述第一驱动芯片和第二驱动芯片均为DRV8870芯片。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述驱动电路为4组，通过微控单元控制形成8个半桥，每个半桥的输出端连接1个选针线圈，公共控制电路的驱动芯片串接8个选针线圈。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述第一电阻为0.15Ω，第二电阻为100Ω，第一电容和第三电容均为1μF，第二电容和第四电容均为1 nF。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述第一驱动芯片为DRV8841PWPR芯片，第二驱动芯片为DRV8870芯片。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述第一驱动芯片为2片，每片第一驱动芯片连接4个不同选针线圈，第二驱动芯片串接8个选针线圈。

根据本实用新型所述的一种智能选针器驱动电路，其进一步地优选技术方案是：所述公共控制电路中驱动电源先经过一组并联电阻R16和R17后分为两路分别与第三电容和第二驱动芯片连接。