[实用新型]一种摆杆重心可变的倒立摆装置

说明书

本实用新型公开了一种摆杆重心可变的倒立摆装置，涉及自动控制技术领域，具体包括底座，所述底座的底面两端均通过螺栓固定安装有吸盘；所述底座的上表面中部通过焊接的方式固定安装有固定块，固定块的中部通过轴承转动安装有转动杆，转动杆的一端位于固定块的一侧焊接有转盘，转动杆的另一端位于固定块的另一侧与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的顶端与摆杆的底端固定连接，摆杆通过螺纹杆螺纹安装在转动杆的另一端，摆杆上安装有滑块。在本实用新型的使用过程中，通过调节滑块的位置从而对摆杆的重心高度进行调节，提高了倒立摆的实用性，通过吸盘将底座吸附在桌面上，极大提高了倒立摆在使用过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体是一种摆杆重心可变的倒立摆装置。

背景技术

倒立摆是进行控制理论研究的典型实验装置，该装置通过调整小车的水平运动来控制摆杆在倒立时保持稳定状态。学习自动控制理论的学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。同时，倒立摆也是进行控制理论研究的理想实验平台。许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。

而现有的倒立摆装置在使用过程中放置不稳定，容易发生倾倒造成损坏；而且并不具备重心调节的功能，实用性不强；在实验时，为了适用于不同的实验环境，倒立摆需要更换不同规格的摆杆，而摆杆在更换时操作复杂，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆杆重心可变的倒立摆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆杆重心可变的倒立摆装置，包括底座，所述底座的底面两端均通过螺栓固定安装有吸盘，吸盘之间通过连接管连通，其中一个吸盘的顶端与开设在底座内部的连接槽的一端连通，底座的内部开设有水平的滑槽，滑槽的一端与连接槽的另一端连通，滑槽内滑动安装有活塞，活塞与丝杆的一端通过轴承转动连接，丝杆的另一端从滑槽的另一端伸出底座外焊接把手，丝杆与底座螺纹连接；

所述底座的上表面中部通过焊接的方式固定安装有固定块，固定块的中部通过轴承转动安装有转动杆，转动杆的一端位于固定块的一侧焊接有转盘，转动杆的另一端位于固定块的另一侧开设有竖直的螺纹孔，转动杆的另一端通过开设的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的顶端与摆杆的底端固定连接且摆杆的底端固定安装有限位块，摆杆通过螺纹杆螺纹安装在转动杆的另一端，摆杆上安装有滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的上表面一端固定安装有载物盒且载物盒与底座一体成形，载物盒的顶部螺纹安装有盒盖，盒盖上均匀开设有若干通气孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆杆、螺纹杆和限位块均一体成形。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块主要由滑块本体、安装槽、压板、滑动杆、弹簧和拉环构成，滑块本体的中部开设有竖直的安装槽，滑块本体通过安装槽与摆杆滑动连接，滑块本体的侧壁上滑动安装有水平的滑动杆，滑动杆朝向安装槽内的一端与压板的侧面固定连接，滑动杆的另一端伸出滑块本体的外部焊接有拉环，拉环朝向滑块本体的侧面与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与滑块本体的侧面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装槽的内径与摆杆的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型的使用过程中，通过调节滑块的位置从而对摆杆的重心高度进行调节，提高了倒立摆的实用性，通过吸盘将底座吸附在桌面上，有效防止了倒立摆发生倾倒，从而极大提高了倒立摆在使用过程中的安全性；摆杆与转动杆之间螺纹连接，拆卸操作简单，便于对摆杆进行更换。

附图说明

图1为一种摆杆重心可变的倒立摆装置的结构示意图。