[实用新型]分料装置

说明书

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种分料装置，包括机架，机架包括上固定块和位于上固定块的下方的下固定块，在上固定块上设有竖直贯穿上固定块的第一通孔，在下固定块上设有竖直贯穿下固定块的第二通孔，分料装置还包括可动块和驱动装置，可动块布置在上固定块与下固定块之间，在可动块上设有垂直贯穿可动块的第三通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔均仅供单个的零件通过，驱动装置的输出端与可动块连接，以驱动可动块在第一预设位置和第二预设位置之间移动，可动块位于第一预设位置时，第三通孔与第一通孔对齐，可动块位于第二预设位置时，第三通孔与第二通孔对齐。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种用于对零件进行分料的分料装置。

背景技术

在相关产品的装配流水线上，有时需要对散装的零件(例如轴类零件)进行分料，使类零件一个个地分开，以便于实施后续的自动装配等工艺过程。目前，对零件的分料大多数时候是由工人手动进行分拣而完成的，因此，分料效率不尽如人意。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的分料装置，包括机架，所述机架包括上固定块和位于所述上固定块的下方的下固定块，在所述上固定块上设有竖直贯穿所述上固定块的第一通孔，在所述下固定块上设有竖直贯穿所述下固定块的第二通孔，所述分料装置还包括可动块和驱动装置，所述可动块布置在所述上固定块与所述下固定块之间，在所述可动块上设有垂直贯穿所述可动块的第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔均仅供单个的零件通过，所述驱动装置的输出端与所述可动块连接，以驱动所述可动块在第一预设位置和第二预设位置之间移动，所述可动块位于所述第一预设位置时，所述第三通孔与所述第一通孔对齐，所述可动块位于所述第二预设位置时，所述第三通孔与所述第二通孔对齐。

在本实用新型的一些实施例中，在所述上固定块的顶部设有导套，所述导套具有供单个的零件通过的通道，所述通道与所述第一通孔连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为直线运动输出装置，所述直线运动输出装置能够驱动所述可动块进行往复直线运动，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述往复直线运动的轨迹上。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线运动输出装置为气缸、液压缸或电动推杆。

在本实用新型的一些实施例中，在所述可动块上设有第一油压缓冲器，所述可动块移动至第一预设位置时，所述第一油压缓冲器与所述上固定块接触并对所述可动块进行限位，在所述下固定块上设有第二油压缓冲器，所述可动块移动至第二预设位置时，所述第二油压缓冲器与所述可动块接触并对所述可动块进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为转动运动输出装置，转动运动输出装置能够驱动所述可动块沿圆弧轨迹进行往复运动，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述圆弧轨迹上。

在本实用新型的一些实施例中，所述转动运动输出装置包括电机和传动杆，所述传动杆的一端与所述电机的转轴连接，所述传动杆的另一端与所述可动块连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架还包括连接板，所述上固定块和所述下固定块通过所述连接板连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接板为L形板，所述L形板包括第一板件和与所述第一板件垂直连接的第二板件，所述第一板件与所述第二板件通过加强块连接。

在本实用新型的一些实施例中，在所述下固定块的底部设有光纤传感器，光纤传感器用于检测是否有零件从所述第二通孔中落下。

本实用新型的优点在于：