[实用新型]多功能无人机机载气动控制阀系统有效
申请号: | 201920222354.9 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209617460U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 黄赛 | 申请(专利权)人: | 贵州黄赛航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/44 | 分类号: | B64C25/44;B60T13/24;B60T13/68 |
代理公司: | 贵阳索易时代知识产权代理事务所(普通合伙) 52117 | 代理人: | 管宝伟 |
地址: | 561000 贵州省安顺*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动控制阀 气罐 起落架 充气泵 气动刹车系统 接收机 收放系统 控制器 电磁阀 门开关 信号线 遥控器 气动控制技术 本实用新型 接收机信号 控制器信号 气压传感器 方式控制 刹车系统 无线信号 系统信号 信号连接 充气阀 气管 | ||
本实用新型涉及机载气动控制技术领域,且公开了一种多功能无人机机载气动控制阀系统,包括遥控器、接收机和气动控制阀系统,遥控器通过无线信号与接收机信号连接,接收机通过信号线与气动控制阀系统信号连接,气动控制阀系统包括控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统,控制器通过信号线与充气泵信号连接,充气泵通过气管和充气阀与气罐相连通,气罐上设置有气压传感器,气罐通过多个电磁阀分别与气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统相连通,多个电磁阀分别与控制器信号连接。该多功能无人机机载气动控制阀系统,通过气动的方式控制轮舱门、起落架和刹车系统。
技术领域
本实用新型涉及机载气动控制技术领域,具体为一种多功能无人机机载气动控制阀系统。
背景技术
在遥控航模也就是无人机领域,大都采用不可收放式起落架,为保证强度,不可收放式起落架材料大都采用碳纤维或者合金结构钢,其缺点是:对飞机的气动性能有影响,轻型飞机有采用可收放式起落架的机型,但均采用液压式起落架收放系统,其缺点是:结构复杂,重量大,制造难度高,加工周期长,加工成本高,因此市场上开始出现气动式起落架收放系统,相应的无人机上就要配备机载气动控制阀系统。目前在市场上类似功能的产品很少,而这类集成系统设计更是不多见,现今的顾客只能通过机械式阀门与舵机结合来完成所需的设定动作,而这种组合方式则需要专业或有丰富组装经验的人员才有办法完成,而且顾客不但要支付昂贵的设备费用外还需额外支付组装费用,对顾客而言使用上极为不便。有鉴于市场上像真机型需求越来越多而且动作机构越趋复杂,现今产品已不符合未来的需要。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了多功能无人机机载气动控制阀系统,具备通过气动的方式控制轮舱门、起落架和刹车系统的优点,解决了现有技术中不可收放式起落架对飞机的气动性能有影响,而液压式起落架收放系统结构复杂,重量大,制造难度高,加工周期长,加工成本高的问题。
(二)技术方案
为实现通过气动的方式控制轮舱门、起落架和刹车系统的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能无人机机载气动控制阀系统,包括遥控器、接收机和气动控制阀系统,所述遥控器通过无线信号与接收机信号连接,所述接收机通过信号线与气动控制阀系统信号连接,所述气动控制阀系统包括控制器、气罐、充气泵、气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统,所述控制器通过信号线与充气泵信号连接,所述充气泵通过气管和充气阀与气罐相连通,所述气罐上设置有气压传感器,所述气压传感器与控制器信号连接,所述气罐通过多个电磁阀分别与气动轮舱门开关系统、起落架气动收放系统和气动刹车系统相连通,多个所述电磁阀分别与控制器信号连接。
进一步的,所述控制器上设置有显示屏,用于显示气罐的气压。
进一步的,所述控制器通过S-BUS串行总线与接收机信号连接。
进一步的,所述气罐和气压传感器的数量均为两个。
进一步的,所述电磁阀的数量为五个,其中两个所述电磁阀通过限流接头、气管和X型气压接头与气动轮舱门开关系统相连通,两个所述电磁阀通过限流接头、气管和X型气压接头与起落架气动收放系统相连通,一个所述电磁阀通过限流接头和气管与气动刹车系统相连通。
进一步的,所述控制器包括基于STM3的单片机。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供的多功能无人机机载气动控制阀系统,具备以下有益效果:
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