[实用新型]一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置，包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头；所述雷达设置在无人飞机的下方，无人飞机上配置有药箱；所述药箱上连接有泵，并通过主管与组合喷头连接；所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头；所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构，所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上。本实用新型的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置及方法能够比较精确的控制离心喷头的雾滴粒径的大小，并且操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。

技术领域

本实用新型涉及一种农业施药设备，具体涉及一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置。

背景技术

植保无人飞机作为一种先进的施药机具，具有高效、快捷等优点。当前无人飞机在喷雾作业时一般采用同一种喷头，当作业参数、作物类型发生变化时候，对离心喷头而言只是简单调节雾化转盘的转速以及喷雾流量来改变雾滴粒径的大小，此种调节方法只能在一定范围内控制雾滴粒径的大小，而不能满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术，提供一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控装置，包括无人飞机、雷达、药箱、泵、主管和组合喷头；所述雷达设置在无人飞机的下方，无人飞机上配置有药箱；所述药箱上连接有泵，并通过主管与组合喷头连接；

所述组合喷头包括自上而下依次安装的电机、上管路、上离心喷头、中管路、中离心喷头、下管路、下离心喷头、堵头；

所述上离心喷头包括内转子、外转子、磁流变液、挡圈、轴承、喷洒装置由内而外形成同心结构，所述外转子通过轴承安装在内转子上，内转子与外转子通过密封圈形成密闭空间，二者之间充满磁流变液，内转子上内部设有线圈；

所述喷洒装置通过支撑座固定在外转子上，喷洒装置包括圆环、进水管和出水管，所述进水管和出水管均与圆环相通；

所述外转子上设有环形槽、下出水口和上出水口；所述上离心喷头的外侧安装有电磁阀，电磁阀与上出水口及进水管连接；线圈与电磁阀均通过导电环与电源连接，且导电环与内转子之间设有绝缘层；

所述上离心喷头、中离心喷头、下离心喷头均安装在雾化转盘上，所述电机下端设有上LED光源，上离心喷头上端设有上光电传感器，上离心喷头下端设有中LED光源，中离心喷头上端设有中光电传感器，中离心喷头下端设有下LED光源，下离心喷头的上端设有下光电传感器。

作为优选，所述内转子的材料为透磁材料，主要是内转子内部有线圈，磁场要能穿透内转子的表面，进一步的控制磁流变液。

一种采用上述装置的植保无人飞机雾滴粒径与喷量调控方法，包括以下步骤：

1)植保作业时，根据作物的类型对飞行参数：作业高度、飞行速度、作业航线进行设置，无人飞机开始飞行，雷达探测作物的冠层密度，从而确定作业参数：雾滴粒径、流量，进一步控制泵的流量，以及组合喷头的工作参数，判断电机转速以及采用组合喷头中的某一种喷头，组合喷头与主管上连接；

2)离心喷头的雾滴粒径不仅与转盘转速、流量相关，同时与雾化转盘的齿数密切相关，所述上离心喷头、中离心喷头、下离心喷头上的雾化转盘齿数不同，具体齿数确定根据实验室在不同高度、不同作物上的试验结果制定；