[实用新型]一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构

权利要求书

1.一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：用于电熨斗底板的自动上料过程中的底板视觉定位和真空吸取底板，包括用于视觉判断定位底板的CCD视觉检测定位组件，用于真空吸取底板的真空吸取组件，用于驱动真空吸取组件和CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动的X轴移动模组和Y轴移动模组，以及分别用于驱动真空吸取组件上下沿Z轴上下移动和沿Z轴在360度方向进行旋转的Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述CCD视觉检测定位组件通过Y轴连接件与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴上下移动机与Z轴旋转机构转动连接，所述Z轴旋转机构与真空吸取组件连接，所述Y轴连接件安装在Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组的一端与X轴移动模组连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件位于Y轴移动模组的两侧，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴移动模组驱动沿Y轴方向移动，随Y轴移动模组一起由X轴移动模组驱动沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述CCD视觉检测定位组件包括检测定位架，所述检测定位架与Y轴连接件固定连接，所述检测定位架的外侧安装有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的下方设有检测设备保护圈。

4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述真空吸取组件包括吸取架，所述吸取架的上层连接板与Z轴旋转机构连接，所述吸取架的下层连接板上安装有多个真空吸嘴，所述真空吸嘴通过Z轴旋转机构与真空发生器连接。

5.根据权利要求4所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述Z轴旋转机构与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机和Z轴中空花键轴，所述Z轴旋转电机通过皮带轮传动组件与Z轴中空花键轴传动连接，所述Z轴中空花键轴的底部与吸取架固定连接，使真空吸取组件由Z轴旋转电机驱动随Z轴中空花键轴一起沿Z轴360度范围内作旋转运动。

6.根据权利要求5所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述Z轴中空花键轴内部为中空设置，所述Z轴花键轴的顶部与旋转接头连接转动连接，所述旋转接头与真空发生器连接，所述真空发生器通过Z轴中空花键轴与真空吸嘴连接。

7.根据权利要求6所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述真空发生器为带有破坏阀的发生器。

8.根据权利要求7所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述Z轴中空花键轴的上部通过Z轴固定块与Z轴上下移动机构传动连接，所述Z轴上下移动机构包括Z轴安装架，所述Z轴安装架的上端外侧设有Z轴上下电机，所述Z轴上下电机通过皮带轮传动组件与上下移动模组连接，所述上下移动模组为滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组通过丝杆连接板与安装在Z轴安装架上的上下滑轨连接，所述丝杆连接板与上下滑轨之间设有上下滑块，Z轴上下电机驱动真空吸取组件随Z轴中空花键轴一起上下移动。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴皮带传动模组和平行设置在两侧的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨底板，所述第一导轨底板的一侧安装有第一导轨，另一侧安装有X轴皮带传动模组；所述第二导轨组件包括第二导轨底板和安装在第二导轨底板上的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间通过X轴连接板连接，所述X轴连接板的两端分别通过滑块与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述X轴连接板的一端与X轴皮带传动模组中的X轴皮带连接，使X轴连接板随X轴皮带一起沿X轴左右移动。

10.根据权利要求9所述的CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：所述X轴连接板上安装有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组为Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴连接板，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杆连接，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴连接板，所述Y轴连接板与用于连接CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件的Y轴连接件固定连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴连接板带动沿Y轴丝杆移动。