[实用新型]一种冷凝器散热片自动锁螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种冷凝器散热片自动锁螺丝设备，属于自动化加工设备技术领域，包括锁螺丝装置、下料机械手和输送线，下料机械手分别与锁螺丝装置、输送线相配合；锁螺丝装置包括基台，基台内设有控制箱和电箱，基台上设有罩体，罩体相邻的两侧面分别设有上料口与出料口，上料口连接有上料台，上料台上设有控制开关，罩体内的基台上设有凸轮分割器，凸轮分割器连接有圆盘，圆盘上设有若干均匀分布的下定位工装，下料机械手穿过出料口与下定位工装相配合，圆盘外侧的基台上设有与下定位工装相配合的夹紧定位机构，夹紧定位机构两侧设有自动锁螺丝模块，自动锁螺丝模块上设有与下定位工装相配合的视觉相机，自动锁螺丝模块与夹紧定位机构相配合。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种冷凝器散热片自动锁螺丝设备。

背景技术

散热片使空调中必不可少的部件，为了在空调组装过程中方便散热片的安装需要在散热片进行弯折，弯折完成后还需要在散热片两端通过螺钉紧固连接连接板，通过连接板完成散热片的固定，但是传统的空调组装过程中散热片两端的连接板需要采用人工锁螺钉的方式进行分别安装，在人工安装过程中需要对散热片两端分别进行定位，加工时间较长，影响加工效率，同时由于弯折完成后的散热片形状不够规则，因此在对散热片完成定位进行人工固定时，因散热片两面受力不够均匀容易导致散热片上的翅片管损坏，且采用人工锁螺钉的方式效率较低，不能满足空调的生产需要。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种冷凝器散热片自动锁螺丝设备，实现冷凝器散热片固定螺丝自动上料锁附，同时冷凝器散热片两端挡片可同时进行上料锁附，可有效提高加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种冷凝器散热片自动锁螺丝设备,包括锁螺丝装置、下料机械手和输送线，所述下料机械手分别与所述锁螺丝装置、输送线相配合；

所述锁螺丝装置包括基台，所述基台内设有控制箱和电箱，所述基台上设有罩体，所述罩体上相邻的两侧面分别设有上料口与出料口，所述上料口连接有上料台，所述上料台上设有控制开关，所述上料口所在的所述罩体的侧面上设有触摸屏，所述罩体内的所述基台上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器连接有圆盘，所述圆盘上设有若干均匀分布的下定位工装，所述下料机械手穿过所述出料口与所述下定位工装相配合，所述圆盘外侧的所述基台上设有与所述下定位工装相配合的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构下方的所述基台上设有与所述圆盘相配合的顶起机构，所述夹紧定位机构两侧设有自动锁螺丝模块，所述自动锁螺丝模块上设有与所述下定位工装相配合的视觉相机，所述自动锁螺丝模块与所述夹紧定位机构相配合，所述控制箱分别与所述电箱、控制开关、触摸屏、凸轮分割器、下料机械手、夹紧定位机构、自动锁螺丝模块和顶起机构电连接。

优选的，所述夹紧定位机构包括固定安装在所述基台上的第一支架，所述第一支架上设有安装板，所述安装板中间位置设有与所述下定位工装相配合的传感器，所述安装板两端设有驱动气缸，所述驱动气缸的活动端穿过所述安装板连接有上定位工装，所述上定位工装两端设有直线导轴，所述上定位工装两端的所述直线导轴穿过所述安装板相连接，所述上定位工装与下定位工装相配合。

优选的，所述自动锁螺丝模块包括固定安装在所述基台上的第二支架，所述第二支架上沿竖直方向设有第一气动滑台，所述第一气动滑台上设有第二气动滑台，所述第二气动滑台上设有电批支架，所述电批支架上设有电批与视觉相机，所述电批连接有与所述下定位工装相配合的螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴位于所述视觉相机上方，所述电批支架远离所述夹紧定位机构的一端设有与所述电批相配合的伺服电机。

优选的，所述第一气动滑台与第二气动滑台的移动方向相互垂直。

优选的，所述上定位工装与下定位工装均设为仿形工装。

优选的，所述圆盘下方的所述基台上设有顶起机构，所述顶起机构与上定位工装相配合，所述顶起机构与所述控制箱电连接，有利于在零件加工过程提高所述圆盘的稳定性。