[实用新型]无人机挂载空中捕网发射器

说明书

本实用新型提供了一种无人机挂载空中捕网发射器。包括无人机挂架板和发射器机体，无人机挂架板与无人机相连接，无人机挂架板下方通过悬挂臂连接至发射器机体，其中，所述无人机挂架板具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和控制信号接口；所述悬挂臂与发射器机体之间为铰链连接，悬挂臂通过无人机传输来的控制信号调整发射器机体的俯仰角；所述发射器机体包括三个捕网枪膛，所述三个捕网枪膛中各自包括网弹。本实用新型提供的无人机空中捕网发射器，能够多次发射网枪弹，节省弹药填充时间，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及到无人机远程控制智能设备技术。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在警用部门或者民用部门的一些特殊的场景下，需要使用捕网发射装置对特定的目标进行抓捕控制或将目标予以固定。有些时候这些特定的目标可能会因为存在危险性而不便于近距离抓捕，而传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障。

另外，一个比较突出的问题在于，由于空中发射捕网网弹时，可能会因为风阻或目标移动等原因导致捕获不成功，或者目标本身具有多个，这样需要将无人机调回，重新安装捕网网弹，这样效率较低，而且目标早已逃逸，导致使用效果较差。

另外，现有技术中的无人机携带发射器机体时，发射器机体与无人机固定连接，这样当需要调整发射器机体的发射方向时，需要控制无人机的姿态，当无人机需要移动时，并不方便，控制逻辑较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服统的捕网发射装置由于只有单发捕网网弹，当要发射第二枚捕网网弹时，需要将无人机调回，重新安装捕网网弹，这样效率较低，而且目标早已逃逸，导致使用效果较差的技术问题，提供一种无人机加载的空中捕网捕网发射器，因此具有操作安全、方便灵活的特点。相比于传统的捕网发射装置，可实现远距离操作，保证了操作人员的人身安全，场地要求低，应急处理速度快，发射准度高，可以随时进行发射。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种无人机挂载空中捕网发射器，包括无人机挂架板和发射器机体，无人机挂架板与无人机相连接，无人机挂架板下方通过悬挂臂连接至发射器机体，其中，

所述无人机挂架板具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和控制信号接口；

所述悬挂臂与发射器机体之间为铰链连接，悬挂臂通过无人机传输来的控制信号调整发射器机体的俯仰角；

所述发射器机体包括三个捕网枪膛，所述三个捕网枪膛中各自包括网弹。

其中，所述所述空中捕网发射器还包括摄像单元，所述摄像单元被设置在无人机挂架板下方，被固定在发射器机体上，所述摄像单元的指向方向与捕网枪膛平行，所述摄像单元连接至连接接口的供电接口和控制信号接口。

另外，所述发射器机体包括转动舵机，所述转动舵机包括转动舵机机臂，所述转动舵机机臂带动三个捕网枪膛旋转，使得三个捕网枪膛中待发射的一个捕网枪膛位于上方。