[实用新型]一种管道螺母自动加工装置

权利要求书

1.一种管道螺母自动加工装置，其特征在于，包括：

供料机构(1)，能输送螺母至预定位置；

取料机构(2)，能将所述螺母从所述预定位置上取走；及

加工机构(3)，包括注塑机和模具，所述注塑机能加工管道本体，所述取料机构(2)将所述螺母安放至所述模具内，所述加工机构(3)能对所述管道本体和所述螺母进行加工，形成管道螺母。

2.根据权利要求1所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述供料机构(1)包括送料组件(11)、抓取组件(12)和转载组件(13)，所述送料组件(11)包括传送装置，用于输送所述螺母；所述抓取组件(12)包括支撑组件和抓取部件(123)，所述抓取部件(123)安装在所述支撑组件上，并能够做水平和垂直运动，以将所述螺母从所述送料组件(11)上抓取并输送至所述转载组件(13)上，所述转载组件(13)能输送所述螺母至所述预定位置。

3.根据权利要求2所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述转载组件(13)包括固定板(131)，所述固定板(131)上设置有螺母固定座(1311)。

4.根据权利要求3所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述固定板(131)与转轴(132)固定连接，所述转轴(132)由驱动机构驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括移动组件及设置于所述移动组件上的取料组件(24)，所述移动组件能够驱动所述取料组件(24)分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，且所述取料组件(24)能够自转。

6.根据权利要求5所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动部件(21)、Y轴移动部件(22)和Z轴移动部件(23)，所述X轴移动部件(21)设置于所述Y轴移动部件(22)上，所述Z轴移动部件(23)设置在所述X轴移动部件(21)上；所述取料组件(24)设置于所述Z轴移动部件(23)上。

7.根据权利要求6所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，还包括剪切机构(4)，所述剪切机构(4)设置于所述Y轴移动部件(22)上，用于剪切所述管道螺母的水口。

8.根据权利要求6所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述Z轴移动部件(23)上设置有旋转部件，所述旋转部件的输出端与所述取料组件(24)固定连接。

9.根据权利要求5所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述取料组件(24)上固设有螺母夹持部(241)和管道螺母固定部(242)，所述螺母夹持部(241)与所述管道螺母固定部(242)相对设置。

10.根据权利要求9所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述取料组件(24)上还设有推板(243)，所述推板(243)与伸缩机构的伸出端固定连接，所述推板(243)上设有槽孔，所述槽孔与所述管道螺母固定部(242)对应设置；所述管道螺母固定部(242)贯穿所述槽孔，并凸出于所述槽孔外部。