[实用新型]全自动成型机

说明书

本实用新型公开了一种全自动成型机，包括机台和设于机台的夹紧装置、第一成型加工装置、第二成型加工装置和废料抓取装置，第二成型加工装置位于第一成型加工装置的下游，废料抓取装置位于第二成型加工抓取装置的下游；机台还设有第一Y动力提供机构、第一Z向动力提供机构、第一X向动力提供机构、第二Z向动力提供机构、第二X向动力提供机构、第二Y动力提供机构；成型机还包括控制系统。本实用新型通过对夹紧装置、成型加工装置、成型加工装置和废料抓取装置等的设计，能够实现工件的外框的自动成型以及内部异形孔的自动加工，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机后盖的自动成型加工过程，加快手机后盖全自动化连续化生产的步伐。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动成型机。

背景技术

机械加工过程中，经常需要将类似片状的工件加工成所需的形状或结构，比如手机后盖，一是需要将来料的边框形成加工出来，二是需要加工一定的异形孔，而且上述二者采用的加工刀具也不同。

现有技术中，手机后盖的加工往往将上述二者的加工分开，效率不够理想，加工成本也高。

因此，有必要研究一种自动化的成型机以克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动成型机，通过对夹紧装置、成型加工装置、成型加工装置和废料抓取装置等的设计，能够实现工件的外框的自动成型以及内部异形孔的自动加工，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机后盖的自动成型加工过程，加快手机后盖全自动化连续化生产的步伐。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动成型机，包括机台和设于所述机台的夹紧装置、第一成型加工装置、第二成型加工装置和废料抓取装置，所述第二成型加工装置位于所述第一成型加工装置的下游，所述废料抓取装置位于所述第二成型加工抓取装置的下游；

所述机台还设有能够驱动所述夹紧装置沿Y向平移的第一Y动力提供机构；

所述机台还设有能够驱动所述第一成型加工装置沿Z向平移的第一Z向动力提供机构以及能够驱动所述第一成型加工装置沿X向平移的第一X向动力提供机构；

所述机台还设有能够驱动所述第二成型加工装置沿Z向平移的第二Z向动力提供机构以及能够驱动所述第二成型加工装置沿X向平移的第二X向动力提供机构；

所述机台还设有能够驱动所述废料抓取装置沿Y向平移的第二Y动力提供机构；

所述成型机还包括控制系统，所述夹紧装置、所述第一成型加工装置、所述第二成型加工装置、所述废料抓取装置、所述第一Y动力提供机构、第一Z向动力提供机构、第一X向动力提供机构、第二Z向动力提供机构、第二X向动力提供机构和第二Y动力提供机构均与所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：

所述夹紧装置包括用于放置待加工的工件的载具、压块、底座总成和驱动所述压块移动的压块驱动气缸，通过所述第一Y动力提供机构驱动所述底座总成Y向平移，所述载具安装于所述底座总成，所述压块位于所述载具的相对的两侧且与所述底座总成转动连接，所述压块驱动气缸的推杆与所述压块连接；通过压块驱动气缸驱动压块转动将工件压紧或松开；

所述压块驱动气缸与所述控制系统连接。

进一步地说，所述工件为手机后盖，所述载具具有定位柱，所述手机后盖具有定位孔，所述定位柱能够伸入所述定位孔，在所述压块驱动气缸的作用下所述压块能够将所述工件压紧或松开。

进一步地说，所述废料抓取装置包括安装于机台的气动夹爪和夹爪平移驱动气缸，通过所述夹爪平移驱动气缸驱动所述气动夹爪沿Z向平移。