[实用新型]一种接触网检测设备

权利要求书

1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；所述直线运动机构和所述距离传感器单元分别与所述处理器电连接；

所述直线运动机构包括位于检测车的车顶、且与接触网分别垂直的横向直线运动机构和纵向直线运动机构，所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间滑动连接，所述纵向直线运动机构用于滑动连接数据采集装置；

所述距离传感器单元包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于采集所述接触网与所述第一距离传感器之间的横向距离；所述第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与所述第二距离传感器之间的纵向距离；

所述处理器，用于根据所述横向距离、所述纵向距离、所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间的第一当前相对位置、以及所述数据采集装置与所述纵向直线运动机构之间的第二当前相对位置，控制所述直线运动机构将所述数据采集装置移动至所述接触网下方的预设相对位置，以便所述数据采集装置对所述接触网进行数据采集；根据所述数据采集装置采集的数据对所述接触网进行检测。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述横向距离、所述第一当前相对位置，控制所述横向直线运动机构将所述纵向直线运动机构横向移动至所述接触网的下方；

根据所述纵向距离、所述第二当前相对位置，控制所述纵向直线运动机构将所述数据采集装置纵向移动至所述接触网下方的预设相对位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述横向直线运动机构和所述纵向直线运动机构，均包括：电机、丝杠以及滑块，所述滑块安装在所述丝杠的外侧；所述横向直线运动机构和所述纵向直线运动机构的电机均与所述处理器连接；

所述处理器用于控制所述电机驱动所述丝杠转动，以使所述滑块在所述丝杠上移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述纵向直线运动机构固定在所述横向直线运动机构的滑块上，以使所述纵向直线运动机构随着所述横向直线运动机构的滑块的移动而移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述数据采集装置安装在所述纵向直线运动机构的滑块上，以使所述数据采集装置随着所述纵向直线运动机构的滑块的移动而移动。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述横向直线运动机构的行程不小于所述受电弓的滑板的长度。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集装置包括至少一个摄像设备。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述横向直线运动机构的丝杠上安装有多个滑块；

所述横向直线运动机构上的每个滑块上分别固定有一个纵向直线运动机构；

每个所述纵向直线运动机构的滑块上均安装有一个所述数据采集装置。

9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述横向直线运动机构的丝杠上安装有一个滑块；

所述横向直线运动机构上的滑块上固定有一个纵向直线运动机构；

所述纵向直线运动机构的滑块上安装有一个或多个所述数据采集装置。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述受电弓的底架固定在所述检测车的车顶上，所述受电弓的滑板与所述接触网垂直连接。