[实用新型]用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置，包括支撑架、设置于支撑架上的移动换向机构、设置于移动换向机构上的夹爪机构，移动换向机构包括水平移动机构、升降移动机构、旋转换向机构，水平移动机构位于支撑架顶部，升降移动机构与水平移动机构底部连接，旋转换向机构设置于升降移动机构的底部，旋转换向机构与夹爪机构连接，夹爪机构可在移动换向机构的带动下，在水平面和竖直方向独立移动或联动。使夹爪机构在抓取不同尺寸的工件的情况下，能通过移动换向机构来对工件的打码位置进行调整，以此适用多种类型的工件打码，满足自动生产线的打码设备的供料需求，提高了打码设备的适应性，保证打码设备具有较高的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光打码设备技术领域，尤其涉及一种用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置。

背景技术

工厂生产出来的工件，处于便于追踪、防伪等原因，很多工件的外壳上都会进行打码，打码一般采用的是激光打码的方式。中国专利CN201721347065.9公开了一种壳体表面自动打码设备，包括一转盘、激光打码机，转盘上间隔至少设置有三个工位，依次为上料工位、打码工位、下料工位，转盘的表面上设置有与所述工位对应的、用于放置产品的产品底座，产品底座上设置有产品卡槽；所述激光打码机的打码激光头设置在打码工位的上方。这种打码设备都是单体设备，无法适应自动生产线的需求，同时，工件放置在固定的工装上，适应性差，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置，其适用不同尺寸类型的工件的打码位置不统一、打码难的技术难题，可自动对工件的打码位置进行调整，从而满足自动生产线生产多款产品的打码需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置，包括支撑架、设置于所述支撑架上的移动换向机构、设置于所述移动换向机构上的夹爪机构，所述移动换向机构包括水平移动机构、升降移动机构、旋转换向机构，所述水平移动机构位于所述支撑架顶部，所述升降移动机构与所述水平移动机构底部连接，所述旋转换向机构设置于所述升降移动机构的底部，所述旋转换向机构与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构可在所述移动换向机构的带动下，在水平面和竖直方向独立移动或联动。

进一步改进在于，所述水平移动机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一支撑板、第二支撑板，所述第一直线导轨沿纵向方向设置于所述支撑架顶部，所述第二直线导轨沿横向方向设置于所述第一支撑板的下方，所述第一支撑板通过滑块与所述第一直线导轨连接，所述第二支撑板通过滑块与所述第二直线导轨连接；所述第一支撑板与设置于支撑架顶部的第一气缸连接，所述第二支撑板与设置于所述第一支撑板上的第二气缸连接。

进一步改进在于，所述升降移动机构包括第三支撑板、第三气缸、四根圆导杆，所述圆导杆下端分别分布于所述第三支撑板的四个角落、且与之连接，所述圆导杆中部与设置于所述第二支撑板上的四个线性轴承连接，所述圆导杆上端设置封挡圈，使所述第三支撑板水平悬挂于所述第二支撑板上；所述第三气缸设置于所述第二支撑板下方，并与所述第三支撑板连接，用于带动所述第三支撑板向上或向下移动。

进一步改进在于，所述旋转换向机构包括第四支撑板、第四气缸、第三直线导轨，所述第四支撑板上端设有竖直的转轴，所述转轴上套设有齿轮，所述转轴通过轴承与设置于所述第三支撑板下端的轴套连接，所述第四气缸、第三直线导轨平行的设置于所述第三支撑板上，所述第三直线导轨通过齿条滑块与所述齿轮啮合连接，所述第四气缸与所述齿条滑块连接。

进一步改进在于，所述夹爪机构包括第五支撑板、第五气缸、第四直线导轨、两个L型夹爪，所述五支撑板与所述移动换向机构连接，所述第四直线导轨设置于所述第五支撑板的下端，两个所述L型夹爪通过滑块与所述第四直线导轨连接，所述第五气缸与L型夹爪连接的滑块连接，带动所述L型夹爪相向移动而夹紧或相背移动而打开。