[实用新型]一种上下同步制动堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种上下同步制动堆垛机，包括底座、支撑柱、顶板和制动装置，底座的顶部通过支撑柱与顶板的底部固定连接，顶板的一侧开设有开设有通孔，通孔的一端固定安装有制动装置，制动装置设置于顶板的另一侧，制动装置包括外壳、第一定滑轮、第二定滑轮、制动轮和制动电机，外壳内部的两侧分别固定安装有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮平行设置，本实用新型一种上下同步制动堆垛机，制动电机带动制动轮旋转，第一制动杆和第二制动杆活动，对第一制动盘和第二制动盘进行固定，第一制动盘和第二制动盘对第一定滑轮和第二定滑轮进行固定，对缠绕的吊索进行制动，锁住吊索的位置，实现上下同步制动。

技术领域

本实用新型涉及上下同步制动堆垛机，特别涉及一种上下同步制动堆垛机，属于堆垛机技术领域。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

目前，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机，由于堆垛机具有高窄的特性，其制动装置设置在堆垛机的下部，在其制动过程中，堆垛机的下部可马上停下来，但其上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机的准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下同步制动堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的堆垛机制动过程中，上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机的准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下同步制动堆垛机，包括底座、支撑柱、顶板和制动装置，所述底座的顶部通过支撑柱与顶板的底部固定连接，所述顶板的一侧开设有开设有通孔，所述通孔的一端固定安装有制动装置，所述制动装置设置于顶板的另一侧，所述制动装置包括外壳、第一定滑轮、第二定滑轮、制动轮和制动电机，所述外壳内部的两侧分别固定安装有第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮平行设置，所述第一定滑轮辊轴的一端和第二定滑轮辊轴的一端穿过外壳分别与第一制动盘的一端和第二制动盘的一端固定连接，所述外壳的一侧分别与第一锁杆的一端和第二锁杆的一端活动连接，所述第一锁杆的另一端和第二锁杆的另一端分别与第一制动杆的一端和第二制动杆的一端活动连接，所述第一制动杆的另一端和第二制动杆的另一端分别与制动轮一端的两侧活动连接，所述制动轮一端的中部与制动电机的输出端固定连接，所述第一定滑轮和第二定滑轮依次与吊索缠绕连接，所述吊索的一端与通孔传承连接，所述吊索的另一端通过固定连接的升降平台与底座内部安装的驱动轮传动连接，且所述吊索的另一端通过两个变向轮与吊索的一端固定连接，所述驱动轮的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述制动电机和驱动电机分别通过启动开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱两侧的顶部均通过三角铁与顶板的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一定滑轮的表面和第二定滑轮的表面均套设有防滑套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一制动盘的外侧和第二制动盘的外侧分别开设有若干个第一卡槽和若干个第二卡槽，所述第一锁杆的另一端和第二锁杆的另一端分别固定设置有第一卡勾和第二卡勾，所述第一卡勾和第二卡勾分别与若干个第一卡槽和若干个第二卡槽对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动轮的另一端与外壳的一侧转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的一侧固定设置有第一挡板和第二挡板，制动轮的外侧固定设置有限位块，所述限位块设置于第一挡板与第二挡板之间，且限位块与第一挡板和第二挡板对应设置。