[实用新型]一种具有弧摆模块的自动倒边机

说明书

本实用新型公开了一种具有弧摆模块的自动倒边机，控制系统自动控制三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上元器件移动至倒角模内；打磨时第一电机控制倒角模做旋转运动，同时弧摆模块中第二电机控制元器件在倒角模中做摇摆运动，真空吸盘上设置调压弹簧可控制压力大小，完成一个元器件加工后，元器件返回原始位置；倒角模的研磨面为中空半球形。本实用新型的倒边机可实现自动化，大大提高工作效率，减少工作人员的加工强度；使用调压弹簧可控制合适的压力；球形的倒角模可保证产品的倒角呈现45°且受力更均匀，弧摆模块增加倒角模的使用范围，避免深度磨损，延长使用寿命，保证加工精度。

技术领域

本实用新型属于元器件加工技术领域，具体涉及一种具有弧摆模块的自动倒边机。

背景技术

光学元器件或者晶片在生产过程中产长需要进行磨削倒边处理，以去除外边缘的加工余量和锋利的棱角。传统的倒边处理加工过程中，通常采用手持元器件在倒边砂轮上进行加工，采用人工倒边耗时费力，效率低下，且人工操作稳定性差、误差大，导致同批次的产品加工精度和一致性较差，尤其是对于一些需要特定角度倒角的元器件。现有的打磨机器在打磨时受力点单一且不能精准的控制打磨压力；对于一些机械强度比较低的元器件打磨过程如果打磨压力控制不当很容易导致元器件破损而报废的情况，且打磨工具也会大大磨损，导致其使用寿命很低也影响自动控制打磨的精度和难度。

中国专利CN207358772U公开了一种自动倒边机，该实用新型的自动倒边机设置了可以自动夹持玻璃的压板和放置板通过液压缸和第二气缸的作用夹紧，并且设置了压力传感器和PLC控制器可以夹紧玻璃，并且保证玻璃不会被夹碎，这样保证了倒边的过程中玻璃不会移动，提高倒边效果。但是该专利中的采用传统的砂轮进行打边，砂轮在打磨过程中使用面积非常窄，很容易出现严重磨损，导致其使用寿命很低也影响自动控制打磨的精度和难度。

中国专利CN201881228U公开了一种多边形晶片磨削机，包括：工作吸盘，用于通过抽真空容纳保持待磨边的多边形晶片的坯料，可以围绕其轴线转动；靠模，按照多边形晶片成品期望的边缘形状制成并用作母型，设置在工作吸盘的下方，与工作吸盘同轴设置，并相对于工作吸盘固定；砂轮，用于磨削所述晶片坯料；靠轮，设置在砂轮下方且与砂轮同轴设置，在磨削过程中，该靠轮顶在所述靠模上，以使砂轮按照该靠模的形状来磨削所述晶片坯料；以及调整机构，其用于调整靠轮和靠模之间的相对位置；其中同轴设置的工作吸盘和靠模与同轴设置的砂轮和靠轮之间可以相对移动。该多边形晶片磨削机结构简单、功能可靠且造价低。该专利中使用工作吸盘可方便固定加工元器件，使用多个砂轮进行打磨，但是在打磨过程中并不能精确控制打磨压力，更不能精确控制倒角为平滑的45°角，且砂轮在打磨过程中极易出现磨损进而影响打磨精度，另外该装置无法自动化连续地对多个元器件进行吸附、移动、定位和打磨，工作效率仍然偏低；也不方便应用于不同尺寸的元器件的倒边加工，需要更换靠轮和靠模且需要重新调整水平位置并重新定位。该装置中砂轮在打磨过程中从侧面接触晶片，晶片和砂轮四周受力不均匀，且由于接触面较窄，很容易引起砂轮在接触范围内集中产生磨损，在大批次加工后砂轮的磨损会非常严重，导致砂轮的使用寿命很低，且不便于自动化控制，无法保证加工精度。

发明内容

本实用新型针对上述现状，旨在至少解决现有技术问题之一，设计一种具有弧摆模块的自动倒边机，可代替传统倒边机，减少工作人员的加工强度、提高加工质量，打磨压力可控，且打磨范围大，不会产生集中磨损，可大大延长倒角模的使用寿命。