[实用新型]一种循环式分拣输送系统

说明书

本实用新型公开了一种循环式分拣输送系统，包括第一传送带和第二传送带，用于传送圆柱形的工件；第一传送带位于第二传送带的正后方；第一传送带和第二传送带的中部，从左到右依次通过相互间隔的第三改道桥、第二改道桥、第一改道桥和第四改道桥相连接；第三改道桥、第二改道桥、第一改道桥的正后方，分别对应设置有一个工件定位器；第四改道桥的正前方，也对应设置有一个工件定位器；所述工件定位器的内侧面具有半圆形的工件贴合凹槽。本实用新型公开的循环式分拣输送系统，其能够保证工件在进行改道时不会因为受力不均匀而发生倾倒，减少工件的损耗，同时其具有的工件改道装置，可实现工件的筛选和循环演示，以保证教学的效果。

技术领域

本实用新型涉及教学技术领域，特别是涉及一种循环式分拣输送系统。

背景技术

目前，分拣输送系统是一种电气控制、传感器技术、工业物联网等教学中常用的系统，以可编程控制器PLC为控制器，通过控制系统中各项装置的配合，完成一次完整的教学演示。

对于目前用于教学的分拣输送系统，其具有的分拣装置采用的改道装置由于不能与工件表面贴合，从而使工件容易因为受力不均匀而发生倾倒，不能够保证改道时工件的稳定性，加快了工件损耗，影响教学效果。

此外，对于现有的用于教学的分拣输送系统，其由于机械结构的限制，对于有限数量的工件，即能完成有限次的教学演示，再次演示，则需要人为地再次添加工件，不能够实现自动循环演示，在一定程度上影响了教学效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种循环式分拣输送系统，其具有的双向传送带装置以及工件改道装置能够实现对于工件筛选的自动循环演示，不需要人为的再次添加工件，在一定程度上提升了教学效率。其次，工件定位器能够与工件表面紧密贴合，保证工件在进行改道时不会因为受力不均匀而发生倾倒，有效减少工件的损耗，保证教学的效果，具有重大的实践意义。

为此，本实用新型提供了一种循环式分拣输送系统，包括逆时针转动的第一传送带和顺时针转动的第二传送带；

第一传送带和第二传送带相互间隔，第一传送带位于第二传送带的正后方；

第一传送带和第二传送带用于传送圆柱形的工件；

第一传送带和第二传送带的中部，从左到右依次通过相互间隔的第三改道桥、第二改道桥、第一改道桥和第四改道桥相连接；

第三改道桥、第二改道桥、第一改道桥的正后方，分别对应设置有一个工件定位器；

第四改道桥的正前方，也对应设置有一个工件定位器；

所述工件定位器的内侧面具有半圆形的工件贴合凹槽。

其中，所述工件贴合凹槽的直径与工件的直径相同。

其中，所述第一传送带和第二传送带相互平行，并且两者的顶部位于同一平面上。

其中，所述第三改道桥、第二改道桥、第一改道桥和第四改道桥等间隔设置。

其中，每个工件定位器的外侧面分别与一个工件改道装置相连接；

所述工件改道装置，用于在启动后，推动所连接的工件定位器及该工件定位器所定位的工件一起，经过工件定位器对应的改道桥后，进入到与该工件定位器不在同一侧的传送带上，实现对工件的改道操作。

其中，所述工件改道装置包括一个气缸，所述气缸的活塞输出杆通过一个改道臂与工件定位器相连接。

其中，位于第一改道桥正后方的工件定位器的右边，安装有金属传感器；

位于第二改道桥正后方的工件定位器的右边，安装有光电传感器；

位于第三改道桥正后方的工件定位器的右边，安装有第一超声波传感器；