[实用新型]一种五轴运动可调式工作台

权利要求书

1.一种五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述五轴运动可调式工作台包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座，还包括用于连接台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座的可调换位置的上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构和倾斜运动机构。

2.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述上下运动机构包括导轨副、丝杆和上下调节手轮，所述上下调节手轮通过丝杆连接导轨副，所述导轨副分别与通过上下运动机构连接的两结构固定连接。

3.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述前后运动机构包括可发生前后位移地前后运动装置和用于控制前后运动装置前后运动的调节微分头，所述前后运动装置分别与通过前后运动机构连接的两结构固定连接。

4.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述左右运动机构包括运动导轨和控制运动导轨左右运动的左右调节手轮，所述运动导轨的两侧分别与通过左右运动机构连接的两结构固定连接。

5.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述台面通过左右运动机构与第一基台连接，所述第一基台通过倾斜运动机构与第二基台连接，所述第二基台通过旋转运动机构与第三基台连接，所述第三基台通过前后运动机构与第四基台连接，所述第四基台通过上下运动机构与基座连接。

6.根据权利要求1至5之一所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述旋转运动机构包括通过旋转轴可旋转连接的上接件和下接件，还包括控制旋转机构旋转的旋转调节装置。

7.根据权利要求6所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述旋转调节装置包括连接上接件和下接件并可调节上接件和下接件之间相对位置的旋转调节手轮，还包括连接上接件和下接件的弹性件。

8.根据权利要求6所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述旋转运动机构还包括用于限制上接件和下接件旋转角度的限位装置。

9.根据权利要求1至5之一所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述倾斜运动机构包括一端通过轴承可翻转连接的上接连台和下连接台，所述上连接台和下连接台的另一端通过升降装置连接，还包括用于调节升降装置升降的倾斜调节手轮。

10.根据权利要求9所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述升降装置包括具有斜坡的第一运动块和可与发生斜坡相对位移第二运动块，所述第一运动块和第二运动块构成移动副，所述倾斜调节手轮与所述第一运动块或第二运动块连接，所述第一运动块和第二运动块分别与上连接台和下连接台连接，或所述第一运动块和第二运动块分别与下连接台和上连接台连接。