[实用新型]一种动态跟随贴盒视觉定位装置

说明书

一种动态跟随贴盒视觉定位装置，包括:工作台、外壳架、机器人、传送组件、板体送料组件和检测装置；外壳架安装于工作台上；机器人安装于工作台；传送组件穿过外壳架的两侧，并安装于工作台；传送组件用于向机器人的方向传送纸皮；板体送料组件安装于工作台上，其带有纸板；检测装置安装于外壳架上，并位于传送组件的上方，用于检测下方依次经过的纸皮；机器人用于夹持位于板体送料组件上的纸板，并依次放置于传送组件的纸皮上；传送组件间隙性将纸皮传送至机器人的加工位置后停止，机器人从板体送料组件处夹取板体后贴合于传送组件的纸皮上。本设计能不间断的运行输送带，高效快速的贴盒，精度高，能完全取代人工，提高了贴盒的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种动态跟随贴盒视觉定位装置。

背景技术

现有技术中，在加工纸质件的时候，需要将纸板贴合至纸皮处，再进行下一道工序；现有技术一般是采用人工作业，人工识别上料纸皮的位置，人工取硬纸板贴合上去。而该步骤往往需要大量的劳动力，且效率低以及贴合效率低，不利于企业的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种动态跟随贴盒视觉定位装置，其机器人自动化的取料和送料，并通过检测装置将纸板与纸皮进行自动贴合。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种动态跟随贴盒视觉定位装置，包括:工作台、外壳架、机器人、传送组件、板体送料组件和检测装置；

所述外壳架安装于所述工作台上；所述机器人安装于所述工作台；所述传送组件穿过所述外壳架的两侧，并安装于所述工作台；所述传送组件用于向所述机器人的方向传送纸皮；所述板体送料组件安装于所述工作台上，其带有纸板；所述检测装置安装于所述外壳架上，并位于所述传送组件的上方，用于检测下方依次经过的纸皮；所述机器人用于夹持位于所述板体送料组件上的纸板，并依次放置于所述传送组件的纸皮上；

所述传送组件间隙性将纸皮传送至所述机器人的加工位置后停止，所述机器人从所述板体送料组件处夹取板体后贴合于所述传送组件的纸皮上。

更进一步说明，所述机器人的夹持部份设有夹取组件；

所述夹取组件包括：输出主轴、输出底板、输出基架和吸盘；

所述输出底板连接于所述输出主轴，所述输出基架固定于所述输出底板，所述吸盘安装于所述输出基架；所述吸盘可调节连接真空。

更进一步说明，所述机器人为SCARA机器人。

更进一步说明，所述检测装置包括：位置确认相机、定位相机和贴合相机；

所述位置确认相机、所述定位相机和所述贴合相机依次排列安装于所述外壳架上，使所述传送组件的纸皮依次经过于所述位置确认相机和所述定位相机的下方。

更进一步说明，所述检测装置还包括：下料调节相机；

所述位置确认相机、所述定位相机、所述贴合相机和所述下料调节相机依次排列安装于所述外壳架上。

更进一步说明，所述检测装置包括：检测灯；

所述检测灯安装于所述外壳架上。

更进一步说明，所述板体送料组件包括：送料基架、送料驱动组件、存板壳和推出板件；

所述送料基架安装于所述工作台；所述送料基架设有若干条导向轨道；所述存板壳设置于所述送料基架，并位于所述导向轨道上，所述存板壳用于储存纸板；所述送料驱动组件的输出端连接于所述推出板件的两端；

所述送料驱动组件的驱动作用下，所述推出板件将所述存板壳最底端的纸板推至靠近所述机器人的一端。