[实用新型]一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构

权利要求书

1.一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，包括：机械手、充电装置和无人机定位机构，所述机械手包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、电池更换执行机构，所述机械手、充电装置和无人机定位机构设置在自动机场上，其特征在于，所述旋转机构安装在固定架上，所述旋转机构上设有升降机构，所述升降机构上设有电池更换执行机构，所述升降机构与所述电池更换执行机构之间设有伸缩机构，所述充电装置包括充电座、充电座固定支架和安装支架。

2.根据权利要求1所述的独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，其特征在于：所述电池更换执行机构包括左卡爪啮合齿轮、右卡爪啮合齿轮、控制左卡爪啮合齿轮、右卡爪啮合齿轮运行的左右卡爪摆动电机、电池卡扣打开压条、控制电池卡扣打开压条运行的电池卡扣打开电机、无人机通电/断电压条、控制无人机通电/断电压条运行的无人机通电/断电电机、左卡爪、右卡爪和电池存放盒。

3.根据权利要求1所述的独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，其特征在于：所述旋转机构包括第一电机、第一同步带轮、第一同步带、转动轴及轴承和编码器。

4.根据权利要求1所述的独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，其特征在于：所述升降机构，包括第二电机、第二同步带轮、第二同步带、第一立柱、第一导轨和第一滑块。

5.根据权利要求1所述的独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，其特征在于：所述伸缩机构，包括第三电机、第三同步带轮、第三同步带和导轨滑块。

6.根据权利要求1所述的独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，其特征在于：所述自动机场上设有无人机升降平台，所述无人机定位机构位于所述无人机升降平台上。