[实用新型]套钢包长水口装置

说明书

本实用新型涉及铸造熔融物容器的浇水口领域，具体为一种套钢包长水口装置。一种套钢包长水口装置，包括上水口(3)，其特征是：还包括托板(1)、上水口托板(2)、长水口第一托板(4)、长水口(5)、长水口第二托板(6)、定位销(7)、螺钉(9)、弹簧(10)和挡圈(11)，托板(1)套设在上水口(3)外并设于钢包底部滑板的下方，上水口托板(2)固定在托板(1)的下方，每个挂钩(21)都钩住一个钩槽(41)从而将长水口第一托板(4)固定在上水口托板(2)的下方；用螺钉(9)将长水口(5)顶板(51)固定在长水口第二托板(6)的下方。本实用新型结构简单，使用方便，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及铸造熔融物容器的浇注喷嘴领域，具体为一种套钢包长水口装置。

背景技术

现有套取长水口方式都采用助力形式的钢包长水口夹持器，人工将夹持的长水口通过助力机械臂的方式将长水口与钢包下水口对齐并加紧。助力机械手臂不移开。且需要人工观察调整助力长水口夹持器位置。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、提高自动化程度的浇注设备，本实用新型公开了一种套钢包长水口装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种套钢包长水口装置，包括上水口，其特征是：还包括托板、上水口托板、长水口第一托板、长水口、长水口第二托板、定位销、螺钉、弹簧和挡圈，

托板套设在上水口外并设于钢包底部滑板的下方，上水口托板固定在托板的下方并套设在钢包下水口外将钢包下水口外露出以方便和长水口对接，上水口托板的底面上设有至少两个挂钩，挂钩围绕钢包下水口平均分布，长水口第一托板的侧壁上设有和挂钩数量相等的钩槽，每个挂钩都钩住一个钩槽从而将长水口第一托板固定在上水口托板的下方且套设在钢包下水口外；

长水口第一托板的底面上设有至少三个定位孔，所述定位孔围绕钢包下水口平均分布，长水口第二托板的顶面上设有和所述定位孔数量相等的定位销，定位销的底面上设有定位螺孔，长水口的顶板上设有和所述定位孔数量相等的固定孔，每个定位销都插入一个所述定位孔内使长水口第二托板的顶面贴合在长水口第一托板的底面上，每个所述固定孔都和一个所述定位螺孔对齐，用螺钉从所述固定孔穿入再旋入所述定位螺孔内从而将长水口顶板固定在长水口第二托板的下方且使长水口和钢包下水口连接，螺钉的螺帽和长水口的顶板之间衬有挡圈，螺钉外套设弹簧，弹簧的两端分别抵住长水口第二托板的底面和长水口顶板的顶面。

所述的套钢包长水口装置，其特征是：还包括定位板，定位板固定在长水口顶板的侧边上，定位板用于视觉定位以方便机器人抓取。

本实用新型使用时，托板、上水口托板和上水口都固定在钢包上，当需要浇钢时，机器人将上水口托板以下部分，即：长水口第一托板、长水口和长水口第二托板等组成的长水口组件利用上水口托板的挂钩和长水口第一托板的钩槽旋转挂扣并锁牢，使长水口和钢包下水口连接，以避免钢水因暴露在空气中而影响钢水质量；待长水口和钢包下水口锁紧后机器人离开，钢包打开开始浇钢；浇钢结束后，通过视觉拍照确定定位板的位置，引导机器人取下长水口。

本实用新型可用于机器人自动化浇筑钢水，改善了现有采用长水口夹持器夹持长水口的方法，尤其可应用于自动化浇钢。

本实用新型具有如下有益效果：

1. 对滑板以及长水口的改造来实现自动化浇钢；

2. 易于实现机器人套取长水口。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1