[实用新型]电动助力转向系统的夹具

说明书

本实用新型揭示了电动助力转向系统的夹具，电动助力转向系统包括传动壳座及输入轴套，输入轴套上具有安装支架，安装支架设有分设在输入轴套两侧的两个外延部，传动壳座的底部设有安装支脚，夹具包括固定立架，固定支架上设有用于对安装支架进行限位的支架限位单元、及用于对安装支脚进行限位的支脚限位单元。通过对安装支脚及两个外延部进行锁固，实现了三点稳定锁固的作用，电动助力转向系统装夹后的稳定性较优。支脚限位单元的结构巧妙，易于实现对安装支脚稳定夹固，提高了夹固稳定性。支架限位单元对外延部的夹固可靠有效、夹固动作简洁快捷，同时对外延部具备保护作用，不易产生夹固损伤。夹具为独立机构，易于搭载在EPS系统检测设备中。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统的夹具，属于检测设备中对电动助力转向系统进行装夹固定机构的技术领域。

背景技术

电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic PowerSteering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

电动助力转向系统需要通过检测设备进行扭矩等测试，分别进行EPS输入端的模拟输入、EPS输出端的模拟场景输入等作业，因此需要对电动助力转向系统进行稳固夹持。

检测设备的工装结构与标定设备的工装结构存在差异性，由于EPS输出端需要与模拟场景机构相配接，因此无法对EPS的传动壳座进行支撑固定，需要通过其它结构部分进行锁固，满足检测设备的固定需求。

如图5所示，为一种电动助力转向系统，结构较为复杂，传统的锁止工装无法实现对其稳定锁固。本案即致力于设计出适用于检测设备的针对电动助力转向系统的稳定锁止工装，满足对其锁止固定地稳定性需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统锁止工装在脱离底部支撑的情况下较难实现对EPS系统稳定性装夹的问题，提出电动助力转向系统的夹具。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

电动助力转向系统的夹具，所述电动助力转向系统包括基体，所述基体上设有传动壳座及与所述传动壳座相连的输入轴套，

所述输入轴套上具有安装支架，所述安装支架设有分设在所述输入轴套两侧的两个外延部，所述传动壳座的底部设有安装支脚，所述安装支脚上设有轴通道，

所述夹具包括固定立架，所述固定支架上设有用于对所述安装支架进行限位的支架限位单元、及用于对所述安装支脚进行限位的支脚限位单元。

优选地，所述支架限位单元包括设置在所述固定立架上的支撑板，所述支撑板上设有用于分别对两个所述外延部进行限位锁止的限位机构，

所述支撑板与所述外延部的背侧相抵接，所述限位机构包括一用于将所述外延部压接在所述支撑板上的压接端、及用于驱动所述压接端朝向所述外延部伸缩位移的伸缩驱动源。

优选地，所述伸缩驱动源的伸缩端上设有一压固支架，所述压接端设置于所述压固支架上。

优选地，所述压固支架包括两个相互垂直的压臂，任一所述压臂的自由端上设有所述压接端，并且两个压臂具备旋转切换位移。

优选地，所述支撑板上设有用于与所述外延部一一对应的两个柔性支撑部，所述压接端为柔性压接部。

优选地，所述支脚限位单元包括两个分别对应所述轴通道两侧的夹臂机构，两个所述夹臂机构的夹持端具备相对的开合位移。

优选地，任一所述夹臂机构包括枢轴配接的夹臂、及用于驱动所述夹臂枢轴运动的驱动源。