[实用新型]电动助力转向系统的传感器对中标定设备有效
申请号: | 201920226536.3 | 申请日: | 2019-02-24 |
公开(公告)号: | CN209432165U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 元·普洛斯·加西亚 | 申请(专利权)人: | 苏州埃尔迪菲智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配接 标定设备 传动单元 支承单元 输出 传感器 电动助力转向系统 本实用新型 锁固单元 标定 标定单元 独立模块 功能实现 夹持固定 扭矩输入 限位机构 作业效率 联轴部 匹配性 输入端 释放 传动 构建 锁固 锁止 | ||
1.电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于包括:
锁固单元,用于夹持固定所述电动助力转向系统;
输入传动单元,位于所述电动助力转向系统的顶部,所述输入传动单元包括旋转驱动源、及用于所述旋转驱动源的输出端与所述电动助力转向系统的输入端相联动的联动机构;
输出支承单元,位于所述电动助力转向系统的底部,用于锁固或释放所述电动助力转向系统的输出端;
标定单元,用于对所述电动助力转向系统的传感器进行标定,所述标定单元与所述电动助力转向系统的传感器、所述输入传动单元及所述输出支承单元相通讯连接。
2.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述锁固单元与所述输出支承单元相对固定,所述输入传动单元具备朝向所述锁固单元的升降位移。
3.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
包括用于对所述电动助力转向系统的进行扫描识别的识别机构,所述识别机构与所述标定单元相通讯连接。
4.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述联动机构包括传动基架,所述传动基架上设有轴向限位的传动转轴,所述传动转轴的顶端设有与所述旋转驱动源的输出端相配接的驱动端夹具,所述传动转轴的底端设有用于夹持所述电动助力转向系统的输入端的传动夹具,并且,所述传动基架内设有用于对所述传动转轴进行旋转锁止或释放的干涉结构。
5.根据权利要求4所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述干涉结构与所述传动夹具的作业相联动。
6.根据权利要求5所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述干涉结构包括一具备升降位移的轴向锁固部和一与所述传动转轴相周向干涉的锁环,并且,所述锁环具备朝向所述轴向锁固部的弹性往复位移,
所述传动夹具包括一夹芯及一与所述锁环相联动的用于驱动所述夹芯相开合作业的驱动套体,
当所述轴向锁固部下降作业时,所述轴向锁固部驱动所述锁环下降,所述锁环周向限位,所述驱动套体联动,所述夹芯张开,
当所述轴向锁固部上升作业时,所述轴向锁固部与所述锁环相分离,所述锁环与所述驱动套体联动弹性复位,所述夹芯锁止。
7.根据权利要求4所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述旋转驱动源的输出端与所述联动机构之间还设有传动保护联轴器。
8.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述输出支承单元包括支承基架,所述支承基架上设有自旋转的随动转轴及用于对所述随动转轴进行锁止或松脱的限位机构,所述随动转轴的顶部设有用于夹固电动助力转向系统的输出端的输出端夹具。
9.根据权利要求8所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
所述输出支承单元包括贯穿所述随动转轴的用于对所述输出端夹具进行开合驱动的驱动轴杆,所述驱动轴杆具有升降驱动源。
10.根据权利要求1所述电动助力转向系统的传感器对中标定设备,其特征在于:
包括基架,所述标定单元固定设置于所述基架上,所述锁固单元、所述输出支承单元、及所述输入传动单元分别通过快装板可拆卸设置于所述基架上,并且,所述锁固单元、所述输出支承单元、及所述输入传动单元的任意相对位置可调。
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