[实用新型]水泵组装设备及其装配线

说明书

本实用新型涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及水泵组装设备及其装配线，本实用新型的水泵组装设备采用转盘输送泵体，组装组件分设在转盘的上下方，移送组件设置在组装组件与转盘之间的区域，移送组件将工件移送至与组装组件及泵体相对应的位置，组装组件能够将工件压接到泵体中，实现自动化组装，提升水泵装配效率及装配质量；本实用新型的水泵装配线在组装设备上设置有泵体移送机构，因泵体放置在转盘上，其采用周向放置的方式，该泵体移送机构能够转动一定的角度，使得其能够准确抓取或夹取转盘上的泵体，自动移送泵体至下一道工序中，实现自动化装配水泵，提升装配的效率。

技术领域

本实用新型涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及水泵组装设备及其装配线。

背景技术

水泵总成主要由泵体、轴承、水封、叶轮、法兰、堵盖组成，其中轴承与泵体、法兰与轴承、水封的动环与轴承及水封的静环与泵体的内孔、堵盖与泵体的内孔均为过盈配合，因此水泵总成的装配均可以采用压装的方式；由于目前水泵装配还没有自动装配的流水线，均是通过人工将水泵的各部件进行组装，在装配操作时需要将不断地转移零部件、半成品及成品，工作效率低下，并且由于人工操作的不确定性，不利于提升产品的装配质量。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供水泵组装设备，包括有基座、设有装配通道的转盘、分别设置在基座上的组装组件及移送组件，所述移送组件能够将工件移送至组装组件与转盘之间的区域，所述组装组件包括有分设在转盘上下方的压装组件及顶装组件，压装组件和/或顶装组件能够靠近泵体以压接泵体或将工件压装到泵体中。

作为上述方案的进一步改进，所述移送组件包括有转动臂以及分设在转动臂两端的支撑座，工件放置在支撑座上并随转动臂移送至压装组件的下方。

作为上述方案的进一步改进，所述移送组件包括有转动臂以及分设在转动臂两端的支撑座，支撑座与转动臂可分离连接，顶装组件能够通过支撑座将工件压装到泵体中。

作为上述方案的进一步改进，还包括有涂胶组件，所述涂胶组件包括有竖向设置的甩胶器以及注胶头，甩胶器的输出端可转动设置，甩胶器能够将注胶头处喷出的密封胶涂覆在堵盖孔上。

作为上述方案的进一步改进，还包括有堵盖安装组件，所述堵盖安装组件包括有移送压杆、驱动移送压杆水平移动的皮带输送机构以及分设在皮带输送机构端部的下压动力件，下压动力件能够驱使移送压杆沿竖向移动以压接堵盖。

作为上述方案的进一步改进，还包括有拉脱力检测组件，所述拉脱力检测组件包括有能够卡接到法兰下端面的卡槽以及能够压接水泵转轴上端的下压组件。

作为上述方案的进一步改进，还包括有高度检测组件，所述高度检测组件包括有移动板、分别设置在移动板下端的限位杆及压杆。

水泵装配线，包括有至少一个上所述的水泵组装设备，还包括有泵体移送机构，所述泵体移送机构包括有能够驱使泵体自转的旋转组件，所述旋转组件连接有水平移动组件以及竖向移动组件。

作为上述方案的进一步改进，还包括有工件上料机构，所述工件上料机构包括有输送线以及机械手，装载工件的托盘随输送线输送至机械手的下方，机械手夹取并输送工件至水泵组装设备上。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转组件包括旋转座以及可拆卸安装在旋转座下端的胀紧套，胀紧套可以插接到泵体上端面的孔中。