[实用新型]车用配件去毛刺装置有效

专利信息
申请号: 201920227805.8 申请日: 2019-02-20
公开(公告)号: CN209615115U 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;宁建文;毛玉平;朱金泉 申请(专利权)人: 温州金石机器人科技有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B47/12;B24B41/04;B24B9/02
代理公司: 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人: 程安
地址: 325000 浙江省温*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 摆动 去毛刺装置 车用配件 安装座 支撑框 本实用新型 打磨电机 抛光组件 联动 磨角 架设 高度调节 机架纵向 加工效率 可旋转的 毛刺去除 机械手 锉刀 磨抛盘 驱动源 有机架 智能化 铰接 内孔 驱动
【说明书】:

本实用新型涉及一种去毛刺装置,特别涉及一种车用配件去毛刺装置。本实用新型提供了如下技术方案:一种车用配件去毛刺装置,包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座,所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件,所述的磨角抛光组件包括有架设于安装座上的第一支撑框、与第一支撑框铰接可沿第一支撑框摆动的第一摆动块、驱动第一摆动块摆动的第一驱动源、与第一摆动块联动的第一打磨电机及与第一打磨电机联动可旋转的磨抛盘。采用上述技术方案,提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置,特别涉及一种车用配件去毛刺装置。

背景技术

车用配件,如车框、车条完成初步成型后,需要对其表面进行处理,即去除毛刺、打磨、抛光等工序。

传统的去除毛刺、打磨、抛光等需要操作人员手动将产品移至专用的打磨或抛光设备处实施打磨或抛光,去毛刺则需操作人员采用专用工具将产品上的毛刺去除。

在操作中存在较大的安全隐患,人工成本高,且存在较大的安全隐患。

随着科技的不断发展,机械手逐渐成为替代操作人员的主要工具。如若将用于打磨、去毛刺及抛光设备全部放置于机械手前,不仅占地面积大,而且机械手在夹持加工时摆动的行程较长,导致其加工效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种车用配件去毛刺装置,其特征在于:包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座,所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件,所述的磨角抛光组件包括有架设于安装座上的第一支撑框、与第一支撑框铰接可沿第一支撑框摆动的第一摆动块、驱动第一摆动块摆动的第一驱动源、与第一摆动块联动的第一打磨电机及与第一打磨电机联动可旋转的磨抛盘。

采用上述技术方案,将锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件集聚于机架的安装座上。在使用过程中,机械手将待加工的产品实施夹持,并将待加工产品输送至机架上的各组件处实施加工,机械手的摆动行程小,加工时的时间得到缩短,从而提高了加工效率。磨角抛光组件中的第一打磨电机及磨抛盘通过第一摆动块实施摆动,以此对待加工产品中具有角度的边角实施打磨及抛光。

本实用新型进一步设置为:锉刀组件包括有第二支撑框、与第二支撑框铰接可沿第二支撑框摆动的第二摆动块、驱动第二摆动块摆动的第二驱动源、与第二摆动块联动的第二驱动电机及与第二驱动电机联动可旋转的锉刀。

采用上述技术方案,锉刀组件中的挫刀可通过第二驱动电机驱动旋转,可延伸至对待加工产品的安装孔中,对安装孔内壁的毛刺实施去除,第二摆动块可受到第二驱动源驱动,促使挫刀实施摆动,可针对待加工产品的长槽实施毛刺去除。

本实用新型更进一步设置为:内孔毛刺去除组件包括有架设于安装座上可沿安装座往复位移的可旋转的内孔打磨头及驱动内孔打磨头处于安装座上位移的执行组件。

其中,执行组件包括有与安装座垂直固定的轨道、架设与轨道上可沿轨道往复移动的滑座及驱动滑座处于轨道上滑动的驱动头,所述的内孔打磨头与滑座固定连接。

采用上述技术方案,这样设置内孔打磨头可沿安装座实施移动,对待加工内孔的轴向的毛刺实施去除,而且移动方式简单。

本实用新型更进一步设置为:机架的横向两侧分别对称的设有两个安装座,各安装座分别与机架垂直衔接。

采用上述技术方案,这样设置可促使机架上可安装更多的安装座,以此在安装座上安装更为多元化的加工组件。

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