[实用新型]齿轮自动插滚针机

说明书

本实用新型公开了一种齿轮自动插滚针机，包括：齿轮定位机构，包括有用于夹持并将齿轮沿竖直方向固定的夹持爪；内孔仿形转轮，其横截面呈齿轮状，安装于一伺服电机上并受控于伺服电机转动；转轮驱动气缸，其活塞杆与伺服电机连接，用于驱动伺服电机沿齿轮轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮插入到夹持爪上的齿轮内孔中；进针滑块，其上设置有用于放置滚针的置针孔；推块气缸，其活塞杆与进针滑块连接，用于驱动进针滑块活动形成补针和送针两个工位；推针气缸，位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针顶至齿轮内孔与内孔仿形转轮之间的插针。只需将齿轮放置到定位块上即可完成全部的加工，极大程度上提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产技术领域，特别涉及一种齿轮自动插滚针机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。其中，部分齿轮其内部设置有滚针，现有滚针齿轮的加工，还没有专门的生产设备，使其生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮自动插滚针机，具有提高生产效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种齿轮自动插滚针机，包括：

齿轮定位机构，包括有用于夹持并将齿轮沿竖直方向固定的夹持爪；

内孔仿形转轮，其横截面呈齿轮状，安装于一伺服电机上并受控于伺服电机转动；

转轮驱动气缸，其活塞杆与伺服电机连接，用于驱动伺服电机沿齿轮轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮插入到夹持爪上的齿轮内孔中；

进针滑块，其上设置有用于放置滚针的置针孔；

推块气缸，其活塞杆与进针滑块连接，用于驱动进针滑块活动形成补针和送针两个工位；

推针气缸，位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针顶至齿轮内孔与内孔仿形转轮之间的插针。

如此设置，在插滚针时，先通过夹持爪将所需加工的齿轮夹持住，然后启动转轮驱动气缸带动伺服电机滑动、使内孔仿形转轮插入到夹持爪中的齿轮中。在上述过程中，启动推块气缸驱动进针滑块使置针孔位于补针工位上，将滚针放置在进针滑块的置针孔上，然后启动推块气缸带动进针滑块滑动，使置针孔位于送针工位上；此时推针气缸启动后通过插针将滚针推出置针孔，使滚子进入到齿轮内孔与内孔仿形转轮之间，完成后启动伺服电机带动内孔仿形转轮转动，之后重复上述操作，直至完成齿轮上所有滚针的插设。

进一步优选为：所述滚针机还包括有落针头固定块和滚针输送机构，所述落针头固定块上与设置有与补针工位相对的进料孔、以及供插针插入的插孔；所述滚针输送机构包括震动盘、以及一端连接在转动盘的出料口、另一端与进料孔连接的送料管。

如此设置，通过震动盘筛选后将符合要求的滚针从出料口中送出，再通过送料管输送滚针经过进料孔后送至置针孔上，实现自动输送滚针。

进一步优选为：所述齿轮定位机构还包括有定位块，所述定位块的顶部设置有一供齿轮放置的定位槽。

如此设置，可以先将齿轮放置到定位槽上，然后再通过夹持爪进行夹持，如此，能够方便对齿轮进行夹持。

进一步优选为：所述定位块固定于一总板的一侧，所述总板的另一侧设置有一供进针滑块滑移的滑轨，所述总板上设置有一供内孔仿形转轮插入的通孔。

如此设置，通过安装板将定位块、进针滑块集成在一起，使滚针能够非常方便的送入到齿轮内孔中。

进一步优选为：所述夹持爪固定于一定位驱动气缸的活塞杆上，所述定位驱动气缸的活塞杆与进针滑块的轴心线平行设置。