[实用新型]下肢关节康复训练器

权利要求书

1.下肢关节康复训练器，包括位于底部的前部机壳和后部机壳，其特征在于：在后部机壳内安装有驱动电机，驱动电机的输出上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝母上转动连接有U形件，两根相互平行的小腿支撑杆分别铰接在U形件的两个边上，两根小腿支撑杆之间连接有小腿托，槽形的脚托固定连接架的两个槽边分别连接在两根小腿支撑杆的后部，脚托连接在脚托固定连接架上，两根小腿支撑杆的前端分别铰接有一根大腿上连杆，两根大腿上连杆之间连接有大腿托，两根大腿下连杆的下端分别铰接在前部机壳上，两根大腿下连杆的上端分别与两根小腿支撑杆相铰接，对应侧的大腿上连杆和大腿下连杆之间铰接连接有下支撑连杆，小腿支撑杆、下支撑连杆、大腿上连杆、大腿下连杆构成平行四连杆结构，在后部机壳下部安装有滚轮，在前部即可上开设有提手孔。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征在于：在丝母块的左右两侧开设有水平方向的U形导槽，在滚珠丝杠的两侧与U形导槽配合设置有直线导轨。

3.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征在于：所述的小腿支撑杆及大腿下连杆均为可伸缩套管结构，可伸缩套管调整长度后通过长度调节锁紧螺栓锁紧。

4.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征在于：所述的脚托固定连接架的两个槽边分别通过水平方向的轴转动连接在两根小腿支撑杆的后部，在两个槽边上分别开设有以水平方向的轴为圆心的弧形孔，在弧形孔内与开设在小腿两根小腿支撑杆的后部相应的孔中穿设有角度锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征在于：在所述的脚托固定连接架的槽底上开设有两道同心的弧形缝，弧形缝中穿设有调整锁紧螺栓，脚托通过调整锁紧螺栓固定连接在脚托固定连接架上。

6.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练器，其特征在于：在两根小腿支撑杆的前端与大腿上连杆的铰接处安装有角度传感器。