[实用新型]一种自动除废结构

权利要求书

1.一种自动除废结构，其特征在于，包括取料机械手组件和除废组件；所述除废组件包括旋转部，与所述旋转部联接的支撑底板，及设于所述支撑底板两侧的压料块；所述压料块联接有压料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述压料块包括左压料块，及与其结构相同的右压料块；所述左压料块内侧设有倾斜部。

3.根据权利要求2所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述压料气缸设于所述支撑底板的底部，所述压料气缸包括左压料气缸，及与其结构相同的右压料气缸；所述左压料气缸与所述左压料块传动联接，所述右压料气缸与所述右压料块传动联接。

4.根据权利要求3所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述左压料气缸包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸相邻，且成垂直方向分布。

5.根据权利要求4所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述支撑底板为方形，且中心位置设有圆形通孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述旋转部包括旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸联接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承座固定于所述旋转气缸固定板，所述旋转轴上还设有旋转摆臂，所述旋转摆臂与所述支撑底板联接。

7.根据权利要求6所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述旋转摆臂为1-4根。

8.根据权利要求7所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述旋转气缸固定板与所述支撑底板位于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的一种自动除废结构，其特征在于，所述取料机械手组件位于所述支撑底板的后端；所述取料机械手组件包括固定座，设于所述固定座上的下料模组，所述下料模组上设有下料拖链，以及滑动联接有下料气缸固定板，所述下料拖链与下料气缸固定板传动联接；所述下料气缸固定板上滑动联接有下料气缸，所述下料气缸联接有下料吸盘固定架，所述下料吸盘固定架上设有若干根下料固定条，所述下料固定条的两侧设有下料吸盘。