[实用新型]机械爪以及包装机有效
| 申请号： | 201920229698.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209814484U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中隔板 抓取件 机械爪 移动件 包装机 旋转件 横隔板 驱动件 抓取 本实用新型 包装箱 驱动 平面移动 包装盒 纵隔板 放入 下压 垂直 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械爪，其特征在于，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一移动件包括与所述第一驱动件连接的第一连接杆，以及设于所述第一连接杆远离所述第一驱动件一端的第一面板。
3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述第一面板为圆形。
4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一移动件为多个。
5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述第一驱动件与所述第一移动件之间的第一基板，与所述第一旋转件连接的第二基板，以及设于所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩件。
6.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述第一基板连接的第二旋转件，以驱动所述第一基板转动。
7.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述伸缩件为气缸。
8.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一抓取件包括吸盘。
9.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述第一驱动件垂直设置的第二驱动件。
10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。
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