[实用新型]一种线材定位插壳机构

权利要求书

1.一种线材定位插壳机构，包括机座，其特征在于：所述机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；所述送线机构用于送出线材并将该线材伸入所述定位机构；所述定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；所述上料机构用于壳体的上料，所述推料机构将上述壳体推送至所述插壳机构；所述插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；所述定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；所述第一定位板固定于所述线材定位治具的下方，所述第一驱动机构驱动所述线材定位治具上下运动；所述第二定位板对应设置于所述线材定位治具的后方；所述端子定位治具对应设置于所述第二定位板的下方；所述第二驱动机构驱动所述端子定位治具和所述第二定位板相互夹紧或远离。

2.如权利要求1所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固设于所述机座上第一安装板、固设于所述第一安装板上的第一气缸、竖直布置于所述第一安装板上的第一滑轨以及由下至上依次滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一安装板于所述第一滑块和所述第二滑块之间设有齿轮；所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆固定连接且其顶部设有向上延伸第一齿条，所述第二滑块的底部设有向下延伸第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条相对设于所述齿轮的两侧且分别与所述齿轮啮合；所述端子定位治具与所述第一滑块固定连接；所述第二定位板与所述第二滑块固定连接。

3.如权利要求1所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固设于所述机座上的第二安装板、固设于所述第二安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸的活塞杆上的治具安装座，所述线材定位治具固设于所述治具安装座的顶部；所述机座上还设有第三气缸，所述第三气缸的缸体上设有与其滑动连接第三滑块，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆固定连接；所述第三滑块上固设有具有斜面的斜楔块；所述机座上还设有第三安装板，所述第三安装板上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上由下至上依次设有限位板和轴承，所述轴承紧贴所述斜楔块上的斜面；所述斜楔块通过所述轴承驱动所述第四滑块沿竖直方向滑动；所述治具安装座上固设有与所述限位板相对应的限位凸台。

4.如权利要求1-3任一项所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述线材定位治具和所述端子定位治具均为板状结构且其用于夹持的侧边为齿状结构。

5.如权利要求1所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述送线机构包括第一横向移动机构、第一纵向移动机构、线材导辊组件、滑动安装板、推线机构以及压线机构；所述第一横向移动机构包括第一安装座、设于所述第一安装座上的第一电机、与所述第一电机驱动连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺接的第一螺母座以及固设于所述第一螺母座上的第一滑座；所述第一纵向移动机构包括固设于所述第一滑座上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二电机、与所述第二电机驱动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆螺接的第二螺母座以及设于所述第二螺母座上的第二滑座；所述滑动安装板与所述第二滑座固定连接；所述推线机构包括固设于所述滑动安装板上的第七气缸以及与所述第七气缸的活塞杆固定连接的线材夹具；所述线材夹具位于所述滑动安装板的端部，其设有多个供线材通过的贯穿孔；所述压线机构包括固设于所述滑动安装板上第八气缸以及与所述第八气缸驱动连接的压块；所述压块位于所述滑动安装板的端部顶面上；所述第八气缸驱动所述压块上下活动。

6.如权利要求2所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述推料机构包括安装盒体、第四气缸、第五滑块、第五气缸、第六滑块、第一连接板以及推板；所述安装盒体固设于所述第一安装板上；所述第四气缸固设于所述安装盒体的内壁面上；所述第五滑块与所述第四气缸的缸体滑动连接且与所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第四气缸驱动所述第五滑块沿竖直方向滑动；所述第五滑块与所述第五气缸的缸体固定连接；所述第六滑块与所述第五气缸的缸体滑动连接且与所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸驱动所述第六滑块沿水平方向滑动；所述第一连接板的两端分别与所述第六滑块和所述推板固定连接；所述推板的末端设有用于容置壳体的第一缺口。