[实用新型]一种香菜收获机

说明书

本实用新型涉及一种香菜收获机，包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本实用新型采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到香菜的收获，具体为一种香菜收获机。

背景技术

香菜作为一种重要的作物，具有开胃消郁和止痛解毒的功效，同时还是一种重要的佐料，因此市场需求量很高，但是由于收获比较麻烦，严重阻碍了种植面积的扩大。虽然农业机械在现代化农业生产中的使用已经相当普遍，但是对于香菜的收获，仍以人工为主，劳动作业时间长，人工作业效率极低，不利于香菜种植的进一步发展。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种香菜收获机，解决了香菜收获效率低的问题，并且该设备具有通用性强、成本低、收获质量高和收获速度快的特点。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种香菜收获机，包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，所述松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，所述转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。

本方案在使用时通过挂载装置连接在拖拉机等行走机械上，通过松土装置对香菜进行松动，随着行走机械的移动，被松动的香菜相对运动至输送装置，利用输送装置将香菜输送至收纳装置进行收纳，实现了香菜收获的机械化操作，大幅提高了收获效率；本方案的松土装置利用偏心轮的转动，通过连杆带动转杆上下摆动，从而实现松土铲的抖动，达到松土的目的，结构简单，松土效果好，可以通过调整连杆与偏心轮的连接位置，进行松土铲抖动幅度的调整，为了使松土铲的抖动幅度最大，可将连杆铰接在偏心轮的轮缘。

作为优化，所述立杆为平行设置的两根，所述松土铲位于两转杆之间。本优化方案设置两根立杆，并且两转杆与同一松土铲连接，保证了松土铲的平衡，避免发生偏斜和抖动幅度不均现象出现。

作为优化，所述松土铲的前端向上倾斜，且松土铲与转杆的夹角为5°~15°。将松土铲与转杆交错设置，提高了松土效果，减小了前进阻力。

作为优化，两立杆的外侧分别设有与机架固接的挡板，两侧的挡板前端呈“外八字”形。本优化方案利用挡板前端对香菜进行收拢，在松土过程中通过挡板使香菜始终保持直立状态，为了提高挡板效果，挡板的后端呈弧形且延伸至输送装置进料端外侧。

作为优化，所述输送装置包括底部输送带、位于底部输送带前端且与机架固接的导向铲和分别位于底部输送带两侧上方的两条侧输送带，所述底部输送带内设有若干与机架轴接的水平托辊，至少一水平托辊连接驱动电机，所述侧输送带内设有若干与机架轴接的竖直转辊，至少一竖直转辊连接驱动电机。本优化方案的输送装置通过底部输送带向后输送香菜，利用两条侧输送带对香菜进行阻挡，保证输送顺利，避免掉落，侧输送带和底部输送带的驱动方式简单、节能，使用和维护成本低。

作为优化，所述侧输送带的外侧面设有沿周向均匀分布的立板。本优化方案通过设置立板，对香菜进行阻挡和扶正，实现无损输送。

作为优化，所述导向铲的前端伸至松土铲下方。本优化方案的设置使被松动的香菜全部被导向铲铲起，避免香菜在松土后、被铲起前倒伏而无法被铲起。