[实用新型]磨抛、去毛刺智能流水线有效
| 申请号： | 201920230129.X | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209681620U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;宁建文;毛玉平;朱金泉 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 33211 温州瓯越专利代理有限公司 | 代理人： | 程安<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磨抛 智能流水线 去毛刺 半封闭空间 本实用新型 去毛刺设备 机械手 安装座 产品放置架 锉刀 安全隐患 高度调节 环状板体 机架纵向 加工设备 加工效率 毛刺去除 抛光组件 有机架 磨角 内孔 架设 | ||
1.一种磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：包括有由环状板
体组合的半封闭空间，该半封闭空间内设有机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架；所述的磨抛去毛刺设备包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件。
2.根据权利要求1所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：
所述的磨角抛光组件包括有架设于安装座上的第一支撑框、与第一支撑框铰接可沿第一支撑框摆动的第一摆动块、驱动第一摆动块摆动的第一驱动源、与第一摆动块联动的第一打磨电机及与第一打磨电机联动可旋转的磨抛盘。
3.根据权利要求1或2所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的锉刀组件包括有第二支撑框、与第二支撑框铰接可沿第二支撑框摆动的第二摆动块、驱动第二摆动块摆动的第二驱动源、与第二摆动块联动的第二驱动电机及与第二驱动电机联动可旋转的锉刀。
4.根据权利要求1或2所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的内孔毛刺去除组件包括有架设于安装座上可沿安装座往复位移的可旋转的内孔打磨头及驱动内孔打磨头处于安装座上位移的执行组件；执行组件包括有与安装座垂直固定的轨道、架设与轨道上可沿轨道往复移动的滑座及驱动滑座处于轨道上滑动的驱动头，所述的内孔打磨头与滑座固定连接。
5.根据权利要求3所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的内孔毛刺去除组件包括有架设于安装座上可沿安装座往复位移的可旋转的内孔打磨头及驱动内孔打磨头处于安装座上位移的执行组件；执行组件包括有与安装座垂直固定的轨道、架设与轨道上可沿轨道往复移动的滑座及驱动滑座处于轨道上滑动的驱动头，所述的内孔打磨头与滑座固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的内孔毛刺去除组件包括有架设于安装座上的第三支撑框、与第三支撑框铰接可沿第三支撑框摆动的第三摆动块、驱动第三摆动块摆动的第三驱动源及与第三摆动块联动的内孔打磨头。
7.根据权利要求1或2或5所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的机架的横向两侧分别对称的设有两个安装座，各安装座分别与机架垂直衔接，机架上沿其纵向固设有定位座，定位座上方设有可朝向定位座移动的孔冲压柱及驱动孔冲压柱移动的气缸。
8.根据权利要求3所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的机架的横向两侧分别对称的设有两个安装座，各安装座分别与机架垂直衔接，机架上沿其纵向固设有定位座，定位座上方设有可朝向定位座移动的孔冲压柱及驱动孔冲压柱移动的气缸。
9.根据权利要求1或2或5或8所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的机架上设有废料收集罩及与废料收集罩连通的废料收集箱，废料收集箱上开设有供废料排出的排出通道。
10.根据权利要求3所述的磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：所述的机架上设有废料收集罩及与废料收集罩连通的废料收集箱，废料收集箱上开设有供废料排出的排出通道。
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