[实用新型]夹合组件以及包装机有效
申请号: | 201920230172.6 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209815123U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/08;B65B35/16;B65B35/36;B65B43/16 |
代理公司: | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹合件 夹合组件 包装机 本实用新型 伸缩件 最小距离 凸起 箱盒 | ||
本实用新型提出一种夹合组件和包装机,该夹合组件包括相对运动的第一夹合件和第二夹合件,以及设于所述第一夹合件上并向所述第二夹合件方向凸起的第一伸缩件,该包装机,包括上述夹合组件,本实用新型所述的夹合组件和包装机,通过第一伸缩件的设置,可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最小距离,从而可以适应不同尺寸的物料或箱盒。
技术领域
本实用新型涉及包装机领域,尤其涉及一种夹合组件以及包装机。
背景技术
夹爪(或机械手)是包装机中必不可少的一个部件,用于将物料夹起放入箱盒中,或用于夹取盒胚、盒子等物品,但因物料尺寸不同,箱盒宽度不同,需要夹取的物料不同时需调节或更换;现有的调节结构不仅复杂,调节操作较复杂,同时,调节结构损坏时很难更换,或需更换部分夹合部件。
发明内容
本实用新型针对现有技术存的问题,提出一种结构简单且易于操作的夹合组件以及包装机。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种夹合组件,包括相对运动的第一夹合件和第二夹合件,以及设于所述第一夹合件上并向所述第二夹合件方向凸起的第一伸缩件。
作为优选,所述第一伸缩件为设于所述第一夹合件上的第一螺杆。
作为优选,所述第一夹合件上设有与所述第一通孔相对设置的第二通孔第一通孔,所述第一螺杆与所述第一通孔螺纹连接。
作为优选,还包括设于所述第二夹合件上的第二伸缩件,所述第二伸缩件与所述第一伸缩件相对设置。
作为优选,所述第二夹合件包括与所述第一通孔相对设置的第二通孔,所述第二伸缩件为与所述第二通孔螺纹连接的第二螺杆。
作为优选,所述第二通孔的孔径大于所述第一螺杆的外径。
作为优选,还包括分别与所述第一夹合件和第二夹合件连接的驱动件。
作为优选,所述驱动件为无杆气缸。
一种包装机,包括如上任一项中所述的夹合组件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型所述的夹合组件,通过第一伸缩件的设置,可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最小距离,从而可以适应不同尺寸的物料或箱盒;通过第一通孔和与第一通孔螺纹连接的第一螺杆的设置实现上述调节,结构简单,且易于更换;通过第二伸缩件的设置,进一步增大了第一夹合件和第二夹合件之间可以调节的距离的范围,可适应更多尺寸的物料和箱盒;通过第二通孔和第二螺杆的设置,结构更加简单,且易于更换,成本更低;通过第二通孔孔径与第一螺杆外径大小的设置,进一步提升了可调节的尺寸范围。
本实用新型所述的包装机,包括上述夹合组件,通过第一伸缩件的设置,可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最小距离,从而可以适应不同尺寸的物料或箱盒。
附图说明
图1为本实用新型夹合组件的结构示意图一;
图2为本实用新型夹合组件的结构示意图二;
以上图中,1、第一夹合件;11、第一通孔;2、第二夹合件;21、第二通孔;3、第一伸缩件;4、第二伸缩件;5、驱动件。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
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