[实用新型]基于红外扫描的机器视觉识别镜头

说明书

本实用新型公开了基于红外扫描的机器视觉识别镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头，在视觉镜头的左右两侧都设置有补光灯，两个视觉镜头的同侧都设置有红外成像镜头，通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图形分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉识别镜头，具体涉及一种基于红外扫描的机器视觉识别镜头。

背景技术

在矿井环境中，由于粉尘重，光线不足等情况常常无法得到清晰的图像实现视觉监控，使得视觉监控机器人无法进行不间断的监控工作，然而，现有的机器视觉监控直接采用红外镜头进行监控，当环境良好，采用普通感光模式，当环境差时，采用红外感光图，其普通感光模式和红外感光都基于同一个CCD，一般的单CCD的红外机，只能选择一种条件的CCD，要么普通模式效果好，要么红外效果好，很难做到两者都效果好的问题，使得识别不误差率高。

实用新型内容

本实用新型提供了解决解决背景技术中的问题的基于红外扫描的机器视觉识别镜头。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于红外扫描的机器视觉识别镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头，在视觉镜头的左右两侧都设置有补光灯，两个视觉镜头的同侧都设置有红外成像镜头，两个红外成像镜头位于同一水平面；所述红外成像镜头的光轴与其临近的视觉镜头的光轴平行；两个红外成像镜头的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头的两个成像板之间的距离相同；

所述红外成像镜头连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯的通断；处理器还用于切换视觉镜头与红外成像镜头。

通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的位置关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图形分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。

进一步的，红外成像镜头位于视觉镜头的下侧。

进一步的，红外成像镜头的两侧都设置有红外光补光灯。通过设置红外补光灯使得红外感光成像效果更好。

进一步的，红外光补光灯设置有四个，每一侧各两个，同侧的两个红外光补光灯的中心连线的中点，与两个红外成像镜头处于同一水平面。通过对称设置的多个红外感光，使得补光更加均匀，提高图像效果。

进一步的，镜头本体包括镜头盒，所述视觉镜头与红外成像镜头位于镜头盒内。将镜头设置于同一镜头盒中方便模块化，以便安装更换。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型通过在普通视觉镜头上增加红外成像镜头，通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器可以得到与普通视觉镜头相同视角的红外画面，当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图形分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果；

2、本实用新型通过设置红外补光灯使得红外感光成像效果更好；

3、本实用新型通过对称设置的多个红外感光，使得补光更加均匀，提高图像效果。