[实用新型]一种水下机器人的穿舱线缆灌封装置

说明书

本实用新型提供一种水下机器人的穿舱线缆灌封装置，属于穿舱线缆灌封装置领域，包括连接件和线缆，连接件上设有第一注胶孔，其特征在于：所述穿舱线缆灌封装置还包括堵头，堵头上设有第二注胶孔，堵头与连接件相过盈配合，第二注胶孔与第一注胶孔相连通，线缆穿过第一注胶孔且延伸至第二注胶孔内并且与第二注胶孔的下端口相过盈配合，第一注胶孔和第二注胶孔均填充有灌封胶液；本实用新型具有利用堵头和连接件之间、堵头和线缆之间的过盈配合关系，防止灌封胶液渗漏的优点。

技术领域

本实用新型属于穿舱线缆灌封装置领域，具体涉及一种水下机器人的穿舱线缆灌封装置。

背景技术

水下机器人是水下无人作业的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中发挥着重要作用。水下机器人系统一般包括：推进系统、能源系统、中控系统、电子通讯装置、摄像头以及云台、辅助照明灯、外置传感器接口等组件。密封技术是水下机器人的一项关键技术，即保证舱体之间、外部组件与舱体连接处在一定水压下不渗水。不同应用领域的水下机器人形状、组件不尽相同，有的组件在舱体外部，组件与舱体的连接一般通过水密接插件连接，还有一种方法是将组件的线缆和舱体上的连接件灌封在一起达到水密的效果，该方法成本低廉、美观。

水下机器人的推进系统、照明灯、外置传感器等组件一般布置在密封舱体之外，灌封的连接件能够根据水下机器人主体灵活设计，使整个产品看起来更协调、美观。灌封的一般步骤为：将外部组件的线缆穿过灌封的连接件上预留的孔，用特定的方式将线缆和连接件底部处的间隙填充，形成只有一个开口的空间，再将胶液注入到这个空间里，消除气泡后，放进恒温箱里保温或者在室温下等待其完全固化。

现有的灌封方式的主要区别在于连接件底部与线缆之间间隙的填充方式，由于常用的灌封用的胶液的流动性较大，固化时间较长(15摄氏度室温下约24小时)，如果线缆和连接件的间隙填充得不够紧密，胶液会顺着缝隙从连接件底部渗出，导致灌封失败。热熔胶或者蓝丁胶是常用的填充材料，这两种材料容易得到，可塑性强，根据需要填充的形状塑形后可以填充间隙，但由于填充材料靠手工附着在线缆表面，这种方式并不能很好保证间隙填充完全，有发生漏液的风险。用热缩管将线缆和连接件包裹起来也是一种常用的方法，热缩管遇热收缩的特性使其加热后跟线缆和连接件的表面都能贴合得较为紧密，灌封时能有效保证胶液不渗漏，但是对于多根线缆同时穿过一个孔的情况效果很差。还有一种常用的方法是先用流动性较差的胶液(比如AB胶)作为线缆和连接件之间的填充材料，等胶液固化之后，再将灌封胶注入，这种方法操作起来较为繁琐，另外，AB胶虽然流动性较差，但在其固化前同样需要考虑漏液问题，并且多根线缆同时灌封时难度又会加大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种水下机器人的穿舱线缆灌封装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种水下机器人的穿舱线缆灌封装置，包括连接件和线缆，连接件上设有第一注胶孔，所述穿舱线缆灌封装置还包括堵头，堵头上设有第二注胶孔，堵头与连接件相过盈配合，第二注胶孔与第一注胶孔相连通，线缆穿过第一注胶孔且延伸至第二注胶孔内并且与第二注胶孔的下端口相过盈配合，第一注胶孔和第二注胶孔均填充有灌封胶液。

进一步地，所述穿舱线缆灌封装置还包括注射器和灌胶管，所述灌胶管的一端与所述注射器的液体进出口相连接，所述灌胶管的另一端插入至所述第一注胶孔或所述第二注胶孔内。

进一步地，所述灌胶管为软管。

进一步地，所述灌胶管的另一端插入至所述第二注胶孔内且位于所述线缆与所述第二注胶孔的下端口相过盈配合处。

进一步地，所述第二注胶孔为圆台状。

进一步地，所述堵头由树脂材料制成。