[实用新型]茶艺机器人组件

说明书

本实用新型提出了一种茶艺机器人组件，包括一可移动伸缩的抓手，倒茶龙头及可放置茶杯的茶杯座，所述抓手通过联动装置连接机座，所述机座内安装相互连接的信号收发装置，MCU，控制电路和供电电路，所述抓手后部设有位置感应模块，与茶杯座内的红外线感应圈、重力感应模块及信号收发装置配合完成信号的传输，所述倒茶龙头连通茶水输送模块，抓手按需将茶杯移动到茶杯座或倒茶龙头下方。本产品为一种倒茶送茶配合组件，使用者可以解放双手彻底的享受喝茶的乐趣。

技术领域

本发明涉及机器人组件，尤其涉及一种茶艺机器人组件。

背景技术

中国历来就有“客来敬茶”的习惯。如今饮茶已逐渐融入我们的日常生活，使人们休闲充分享受到品茶的乐趣，使茶文化在年轻一代中得到延续与发展。

日常生活中，通常人工切茶、切茶工艺、人工送茶、人工倒茶为主、客人多时、或者来客尊贵，讨论的问题，急切研讨时、心思走神，而宁贵客、茶余了，不能美妙谈论中；这时身边有一台机器人自动送茶机器会给生活带来很多方便。

发明内容

本发明提出一种茶艺机器人组件，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

茶艺机器人组件，包括一可移动伸缩的抓手，倒茶龙头及可放置茶杯的茶杯座，所述抓手通过联动装置连接机座，所述机座内安装相互连接的信号收发装置，MCU，控制电路和供电电路，所述抓手后部设有位置感应模块，与茶杯座内的红外线感应圈、重力感应模块及信号收发装置配合完成信号的传输，所述倒茶龙头连通茶水输送模块，抓手按需将茶杯移动到茶杯座或倒茶龙头下方。

作为本发明的优选方案，所述茶杯座连接有供电装置。

作为本发明的优选方案，所述茶杯座边缘设有可翻转的限位挡片，所述限位挡片通过电机控制翻转。

作为本发明的优选方案，所述机座上设有升降组件，所述升降组件上部自由端固定一第一驱动模块。

作为本发明的优选方案，所述第一驱动模块上部连接有可转动的具有曲度的第一连接杆。

作为本发明的优选方案，所述第一连接杆的自由端连接有第二驱动模块，所述第二驱动模块同时连接第二连接杆。

作为本发明的优选方案，所述第二连接杆的自由端与一延伸杆的一端皆套接在一联动轴上，所述联动轴与一第三驱动模块连接。

作为本发明的优选方案，所述延伸杆为弯折结构杆，其前端固定一驱动头，所述抓手固定在驱动头前端，通过驱动头控制展开和收缩，所述驱动头内设有一组环形的针对抓手每一抓片的气缸。

有益效果

本发明提出了一种茶艺机器人组件，包括一可移动伸缩的抓手，倒茶龙头及可放置茶杯的茶杯座，所述抓手通过联动装置连接机座，所述机座内安装相互连接的信号收发装置，MCU，控制电路和供电电路，所述抓手后部设有位置感应模块，与茶杯座内的红外线感应圈、重力感应模块及信号收发装置配合完成信号的传输，所述倒茶龙头连通茶水输送模块，抓手按需将茶杯移动到茶杯座或倒茶龙头下方。本产品为一种倒茶送茶配合组件，使用者可以解放双手彻底的享受喝茶的乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

机座1，升降组件2，第一驱动模块3，第一连接杆4，第二驱动模块5，第二连接杆6，第三驱动模块7，延伸杆8，联动轴9，驱动头10，抓手11，茶杯12，限位挡片13，茶杯座14。