[实用新型]一种五金件专用夹抓装置

说明书

本实用新型公开一种五金件专用夹抓装置，包括一移动模具夹具检测机构、一第一移动模具抓取机构、一随动电磁阀构件、两成品取料机构、一第二移动模具抓取机构、一第一夹具连接板、一第二夹具连接板、一联轴块；所述移动模具夹具检测机构设置在第一移动模具抓取机构侧壁上；所述随动电磁阀构件设置在第一夹具连接板的底部；第一移动模具抓取机构设置在第一夹具连接板一底端；所述联轴块设置在第二夹具连接板一端部上表面，该端部处的下表面对应的与第一连接板另一端连接；两所述成品取料机构与置于两成品取料机构之间的第二移动模具抓取机构依次设置在第二连接板底部。本实用新型现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及五金件夹具设备技术领域，特别涉及一种五金件专用夹抓装置。

背景技术

夹爪是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。五金件加工时经常会用到夹爪，夹爪有着非常重要的作用，若工件夹持不稳会出现工件作废的现象。目前是人工将五金件埋入到模具中，工作效率低下，人力成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型包装箱压平装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种五金件专用夹抓装置，包括一移动模具夹具检测机构、一第一移动模具抓取机构、一随动电磁阀构件、两成品取料机构、一第二移动模具抓取机构、一第一夹具连接板、一第二夹具连接板、一联轴块；所述移动模具夹具检测机构设置在第一移动模具抓取机构侧壁上；所述随动电磁阀构件设置在第一夹具连接板的底部；第一移动模具抓取机构设置在第一夹具连接板一底端；所述联轴块设置在第二夹具连接板一端部上表面，该端部处的下表面对应的与第一连接板另一端连接；两所述成品取料机构与置于两成品取料机构之间的第二移动模具抓取机构依次设置在第二连接板底部。

较佳地，所述移动模具夹具检测机构包括一检测主体块、以及设置在检测主体块两端的两检测组件、置于两检测组件旁的两开关支撑杆、以及两光电开关；每一所述光电开关一端设置在任一开关支撑杆上，另一端设置在对应的检测组件上。

较佳地，每一所述检测组件均包括一检测外壳体、贯通在检测外壳体的检测杆、设置在检测杆上的弹簧、贯通检测杆的限位销、以及用于固定检测杆与检测外壳体的上柱塞与下柱塞。

较佳地，第一移动模具抓取机构与第二移动模具抓取机构均包括一夹具、以及设置在夹具上方的电磁铁，该电磁铁用于吸取置于夹具下方的移动模具。

较佳地，第一夹具连接板与第二夹具连接板上的连接处均设有一与联轴块的洞口相对应的通孔，该联轴块用于连接机器人与夹具主体。

较佳地，所述随动电磁阀构件设置在第一夹具连接板的中部，该随动电磁阀构件控制两成品取料机构的夹持与放松。

较佳地，两所述成品取料机构以第二移动模具抓取机构中心呈对称设置。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型实现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率，属于智能制造的基础工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动模具夹具检测机构结构示意图；

图3为本实用新型移动模具夹具检测机构爆炸图；

图4为本实用新型移动模具抓取机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。