[实用新型]机械手扣排线装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手扣排线装置，包括抚平拍照机构以及机械手；所述抚平拍照机构包括一龙门支架，所述龙门支架的下方设有用于固定电子设备的固定治具，龙门支架的顶部设有上相机，龙门支架的两侧分别设有侧相机，龙门支架上还设有抚平气缸，用于抚平电子设备的排线；所述机械手包括机械手本体、连接于机械手本体上的吸取组件和扣压组件，所述吸取组件用于吸取电子设备的排线，所述扣压组件用于将所述排线的公头与电子设备主板上的母头扣合。本实用新型的机械手扣排线装置，能够精确地将排线的公头扣合于电子设备主板上的母头上，提高了扣合的效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手扣排线装置。

背景技术

手机排线具有占用空间小和外形变化灵活的特点，可以方便地集成多个功能模块，如摄像头模块、距离感应模块、及环境光强感应模块等，通过手机排线和手机主板通信电连接，即可以将手机主板和多个功能模块方便地连接并实现其功能控制。

在手机的生产加工过程中，需要将排线的公头扣合到手机主板上的母头上，以实现手机排线和手机主板通信电连接。现有技术中主要通过人工操作，但是由于排线的体积小，人工操作十分不便，也影响了扣合的效率。因此亟需一种自动化的扣排线装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手扣排线装置，该扣排线装置能够精确地将排线的公头扣合于电子设备主板上的母头上，提高了扣合的效率，降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手扣排线装置，包括抚平拍照机构以及机械手；所述抚平拍照机构包括一龙门支架，所述龙门支架的下方设有用于固定电子设备的固定治具，龙门支架的顶部设有上相机，龙门支架的两侧分别设有侧相机，龙门支架上还设有抚平气缸，用于抚平电子设备的排线；

所述机械手包括机械手本体、连接于机械手本体上的吸取组件和扣压组件，所述吸取组件用于吸取电子设备的排线，所述扣压组件用于将所述排线的公头与电子设备主板上的母头扣合。

作为优选，所述吸取组件为真空吸嘴。

作为优选，所述扣压组件包括一安装座，所述安装座的底部连接有L型的扣压杆。

作为优选，所述扣压组件与机械手本体之间还连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测扣压组件扣合力。

作为优选，所述机械手本体为工业六轴机械手。

作为优选，所述上相机和侧相机均包括一相机支架以及固定于相机支架上的CCD，所述相机支架滑动连接于所述龙门支架上。

作为优选，所述龙门支架的顶部还设有光源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的机械手扣排线装置，通过上相机和一对侧相机拍照确定排线公头和母头的相对位置偏差，然后通过机械手上的吸取组件移动排线公头至母头上方，通过机械手上的扣压组件将排线公头与电子设备主板上的母头扣合。相对于现有的人工扣合方式相比，本实用新型的机械手扣排线装置扣合的精确度高，大大提高了扣合的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的机械手扣排线装置中抚平拍照机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的机械手扣排线装置中机械手的结构示意图；

图3是图2中扣压组件的结构示意图；

图中标号说明：100、龙门支架；110、固定治具；120、上相机；121、相机支架；122、CCD；130、侧相机；140、抚平气缸；

200、工业六轴机械手；210、真空吸嘴；220、扣压组件；221、安装座； 222、扣压杆；230、压力传感器。