[实用新型]怀抱式示教器

说明书

本实用新型提供一种怀抱式示教器，包括：示教器壳体，示教器壳体的正面构成操作面，示教器壳体的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面，抵靠面在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体的方向凸起的握持部，握持部在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构，两个拉紧结构之间通过绑带相互连接、使操作人员的手部约束在绑带和握持部之间。本实用新型的怀抱式示教器能够使操作人员将示教器壳体1稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适，并且操作起来方便舒适。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器领域，特别是涉及一种怀抱式示教器。

背景技术

现代工业快速多变，并且复杂性要求日益增长。继柔性制造、计算机集成制造、精良生产以及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放、友好并且具有人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这个目标的实现要求现阶段机器人技术整体进步，示教器就是其中重要的一项。然而，现有示教器通常固定在设备上，操作起来不方便，或者被操控人员直接抓握在手上，操控人员容易感到疲劳。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种怀抱式示教器，能够使操作人员将示教器壳体稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适，并且操作起来方便舒适。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种怀抱式示教器，包括：

示教器壳体，示教器壳体的正面构成操作面，示教器壳体的背面构成被操作人员的手臂部、手部共同托持的抵靠面，抵靠面在示教器壳体长度方向的一侧具有供操作人员抓握、且朝远离示教器壳体的方向凸起的握持部，握持部在示教器壳体宽度方向的两侧对称设有拉紧结构，两个拉紧结构之间通过绑带相互连接、使操作人员的手部约束在绑带和握持部之间。

优选地，所述怀抱式示教器还包括临时安放架，临时安放架包括安装板和与安装板连接的插板，示教器壳体在抵靠面处设有供插板插设的插槽。

优选地，所述临时安放架还包括与安装板垂直连接的示教器托板，所述插板位于由安装板和示教器托板共同限定的直角空间内，所述插槽沿示教器壳体宽度方向贯通。

优选地，所述示教器壳体在抵靠面处设有挂物件，挂物件的吊挂部伸出示教器壳体的侧边。

优选地，所述示教器壳体由正面壳体和背面壳体构成，背面壳体的对接沿上具有连接卡勾，正面壳体的对接沿上具有与连接卡勾相配合的连接卡槽。

优选地，所述正面壳体上设有热压螺母，所述背面壳体上设有与热压螺母对应的螺钉孔，穿设在螺钉孔内的螺钉与热压螺母连接、以固定连接正面壳体和背面壳体。

优选地，所述示教器壳体靠近握持部的侧边上设有安全开关。

优选地，背对所述握持部的所述操作面上设有紧急停止按钮。

优选地，背对所述握持部的所述操作面上设有功能按键。

优选地，所述示教器壳体上设有允许线缆穿设的通讯孔。

如上所述，本实用新型的怀抱式示教器，具有以下有益效果：在本实用新型中，操作人员用手臂部托持示教器壳体的抵靠面，用同一侧的手部伸入至绑带和握持部之间，并且用手部抓持示教器壳体的握持部，在绑带的束缚下不容易出现脱手的情况，从而将怀抱式示教器的示教器壳体稳固地怀抱于胸前，并且不必时刻握紧，比较省力舒适。与此同时，另一只手部能够对示教器壳体的操作面进行操作，使操作人员在操作时更加方便舒适。

附图说明

图1显示为本实用新型的怀抱式示教器的立体图；

图2显示为本实用新型的怀抱式示教器的爆炸图；