[实用新型]一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构

权利要求书

1.一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：

包括有相互适配的外轴(1)和内轴(2)，所述外轴(1)为空心轴，所述内轴(2)的底部与外轴(1)固定连接；

所述外轴(1)的顶部固定设置有下旋翼桨毂(3)，所述下旋翼桨毂(3)上连接有下旋翼桨夹(4)，所述外轴(1)的中部套设有外轴套筒(5)，所述外轴套筒(5)上设置有下自动倾斜器(6)和差动轴套(7)，所述下自动倾斜器(6)位于差动轴套(7)的上方，所述下旋翼桨夹(4)上固定连接有下桨距摇臂(8)，所述下桨距摇臂(8)通过下旋翼桨距拉杆组件(9)连接下自动倾斜器(6)，所述外轴(1)的底部固定连接有旋翼机构固定架(10)，所述旋翼机构固定架(10)通过下自动倾斜器驱动臂组件(11)连接下自动倾斜器(6)，所述旋翼机构固定架(10)上设置有自动倾斜器控制舵机(12)和差动轴套控制舵机(13)，所述自动倾斜器控制舵机(12)通过自动倾斜器控制拉杆(14)连接下自动倾斜器(6)，所述差动轴套控制舵机(13)通过差动轴套控制拉杆(15)连接差动轴套(7)；

所述内轴(2)上固定设置有上旋翼桨毂(16)和上自动倾斜器(17)，所述上旋翼桨毂(16)位于上自动倾斜器(17)的上方，所述上旋翼桨毂(16)上连接有上旋翼桨夹(18)，所述上旋翼桨夹(18)上固定连接有上桨距摇臂(19)，所述上桨距摇臂(19)通过上旋翼桨距拉杆组件(20)连接上自动倾斜器(17)，所述上自动倾斜器(17)通过上自动倾斜器驱动臂组件(21)连接下旋翼桨毂(3)的顶部，所述上自动倾斜器(17)通过上下自动倾斜器连杆(22)来连接下自动倾斜器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：

所述上旋翼桨毂(16)通过上旋翼横轴(23)连接上旋翼桨夹(18)，所述上旋翼桨毂(16)通过螺栓来与上旋翼横轴(23)固定连接，所述上旋翼桨夹(18)的一端贯穿上旋翼横轴(23)内部并通过轴承(24)相互连接；

所述下旋翼桨毂(3)通过下旋翼横轴连接下旋翼桨夹(4)，所述下旋翼桨毂(3)通过螺栓来与下旋翼横轴固定连接，所述下旋翼桨夹(4)的一端贯穿下旋翼横轴内部并通过轴承相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：

所述上旋翼桨距拉杆组件(20)包括有第一上旋翼桨距拉杆(201)、第二上旋翼桨距拉杆(202)和第三上旋翼桨距拉杆(203)，所述第一上旋翼桨距拉杆(201)的两端分别与上桨距摇臂(19)、第三上旋翼桨距拉杆(203)铰接，所述第二上旋翼桨距拉杆(202)的两端分别与上自动倾斜器(17)、第三上旋翼桨距拉杆(203)铰接，所述第三上旋翼桨距拉杆(203)还与上旋翼桨毂(16)的底部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：

所述下旋翼桨距拉杆组件(9)包括有第一下旋翼桨距拉杆(91)、第二下旋翼桨距拉杆(92)和第三下旋翼桨距拉杆(93)，所述第一下旋翼桨距拉杆(91)的两端分别与下桨距摇臂(8)、第三下旋翼桨距拉杆(93)铰接，所述第二下旋翼桨距拉杆(92)的两端分别与下自动倾斜器(6)、第三下旋翼桨距拉杆(93)铰接，所述第三下旋翼桨距拉杆(93)还与外轴套筒(5)的顶部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：

所述上自动倾斜器驱动臂组件(21)包括有第一上自动倾斜器驱动臂(211)、第二上自动倾斜器驱动臂(212)和第三上自动倾斜器驱动臂(213)，所述第一上自动倾斜器驱动臂(211)的两端分别与上自动倾斜器(17)、第二上自动倾斜器驱动臂(212)连接，所述第三上自动倾斜器驱动臂(213)的两端分别与下旋翼桨毂(3)的顶部、第二上自动倾斜器驱动臂(212)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：

所述下自动倾斜器驱动臂组件(11)包括有第一下自动倾斜器驱动臂(111)、第二下自动倾斜器驱动臂(112)和第三下自动倾斜器驱动臂(113)，所述第一下自动倾斜器驱动臂(111)的两端分别与下自动倾斜器(6)、第二下自动倾斜器驱动臂(112)铰接，所述第三下自动倾斜器驱动臂(113)的两端分别与旋翼机构固定架(10)、第二下自动倾斜器驱动臂(112)铰接。