[实用新型]铰链铁头U钉组件自动组装机

说明书

本实用新型公开一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架和安装于机架上的次序动作机构，次序动作机构包括：铰链主体输送系统；正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，组装模具邻近铰链主体输送系统设置；压紧机构，其邻近组装模具设置；位于组装模具的一侧且邻近压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构；旋铆机构，位于组装模具远离U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于旋铆头正前方的旋铆模具；移栽系统，其位于铰链主体输送系统与旋铆机构之间；下料机构，其包括邻近旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台。本实用新型根据铰链工件的组装顺序对次序动作机构进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铁头工件与铰链主体的组装。

技术领域

本实用新型涉及铰链组装相关设备领域，具体涉及一种铰链铁头U钉组件自动组装机。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等家具的柜门安装上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置组装，例如加装销钉、点油、通过铆压方式连接相应部分的铆柱，最终完成铰链的组装。这种普通的组装方式在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、人工组装时难免会发生疏忽而导致铰链组装位置存在偏差，从而降低了铰链的组装精度，导致良品率下降；

(二)、人工工作量大，生产效率比较低；

(三)、铰链组件的人工生产安全系数相对较低；

(四)、人工成本较高，从而提高了铰链的组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链铁头U钉组件自动组装机，可自动、精确地完成铁头工件与铰链主体的组装，提高生产效率和产品良率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架和安装于所述机架上的次序动作机构，所述次序动作机构包括：

铰链主体输送系统，用以输送铰链主体；

正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，所述组装模具邻近所述铰链主体输送系统设置，所述铁头工件上料机构用以将铁头工件定位输送至所述组装模具上；

压紧机构，其邻近所述组装模具设置，用以将所述组装模具上的所述铁头工件与所述铰链主体的干涉部位压紧，并使所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔重叠对齐；

位于所述组装模具的一侧且邻近所述压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构，所述U钉插入机构与所述U钉送料机构的出料口连接，所述U钉插入机构用以将U钉插入至所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔内；

旋铆机构，所述旋铆机构位于所述组装模具远离所述U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于所述旋铆头正前方的旋铆模具，所述旋铆头用以对所述旋铆模具上的所述铰链主体的U钉进行旋铆处理；

移栽系统，其位于所述铰链主体输送系统与所述旋铆机构之间，用以将所述铰链主体输送系统上的所述铰链主体移取至所述组装模具上，或者将插有U钉的所述铰链主体移取至所述旋铆模具内；

下料机构，其包括邻近所述旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台，所述下料移取机构用以将旋铆模具上的完成旋铆后的所述铰链主体移至所述下料平台上。

作为铰链铁头U钉组件自动组装机的一种优选方案，所述铰链主体输送系统包括固定于所述机架上的第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的第一直振器和安装于所述第一直振器上的铰链主体料槽。