[实用新型]一种无人机遥控器稳定系统有效
申请号: | 201920232599.X | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209734968U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 毕洪文;郑妍妍;宋丽娟;关宪任;董擎辉;龙江雨;陈美晶;苏戈;王美璇;张海峰;王红蕾;赵璞;张宇;王敬元;李智博 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省农业科学院信息中心 |
主分类号: | A63H30/04 | 分类号: | A63H30/04 |
代理公司: | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 于鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 150086 黑*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控器 本实用新型 魔术扣 背心 撑条 托举 底板 手柄 稳定系统 摇臂组件 准确度 硬座 联轴块 套筒座 公面 棉垫 母面 省力 台板 转轴 腰部 双手 移动 | ||
本实用新型涉及一种无人机遥控器稳定系统,包括背心、硬座块、魔术扣公面、魔术扣母面、棉垫、底板、第一撑条、摇臂组件、套筒座、转轴、联轴块、第二撑条、台板和手柄;本实用新型将托举遥控器的所需要的力借助背心转移到操作人员的腰部,双手无需托举遥控器,便于长时间使用,操作简单、省力,且提高了遥控器的操纵准确度,便于在移动中使用。
技术领域
本实用新型涉及一种无人机遥控器稳定系统。
背景技术
无人机是现今一种较为流行的飞行设备,其利用无线电遥控器和配套的软件系统来实现自主操纵,无人机遥控器大都需要手动操作,目前均是采用徒手托举,但操作一定时间后,双臂较为费力,无法长时间操作;同时,人们在使用遥控器时,还需要频繁的走动来观察飞行方位,徒手托举的方式会使得遥控器在跟随人移动产生晃动,进而影响遥控器的操纵准确度,有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便于长时间使用,操作简单、省力,且提高了遥控器的操纵准确度,便于在移动中使用的无人机遥控器稳定系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种无人机遥控器稳定系统,包括背心、硬座块、魔术扣公面、魔术扣母面、棉垫、底板、第一撑条、摇臂组件、套筒座、转轴、联轴块、第二撑条、台板和手柄,其特征在于,所述背心上形成有前片和后片,所述前片和后片之间形成有两个对称分布的搭肩部,两个所述搭肩部的内侧均设置有一个棉垫;两个所述搭肩部之间形成有套头部,所述前片的下端两侧均向外形成有一个包覆部,两个所述包覆部的另一端均向外形成有一个搭接部,两个所述搭接部的内侧均设置有一个魔术扣公面,对应地,所述后片的下端外侧设置有两个魔术扣母面,两个所述魔术扣母面与两个魔术扣公面能相互搭接扣合;所述座块嵌入固定在其中一个包覆部的内部;所述座块的外侧固定有底板;所述底板的外侧固定有竖直分布的第一撑条,所述第一撑条的外侧设置有两个上下叠加的摇臂组件,两个所述摇臂组件之间通过套筒座、转轴、联轴块和第二撑条相互连接;所述台板设置在两个摇臂组件的上方,所述台板的下平面上固定有手柄。
进一步地,所述摇臂组件包括顶条、第一连杆、第二连杆、第一侧板、牵引杆、挡柱、挡板和气缸;所述顶条横向固定在第一撑条的上端外侧,所述第一连杆的一端可转动的连接在第一撑条的外侧下端,所述第一连杆的另一端可转动的连接在第一侧板的外侧上端,所述第二连杆的一端可转动的连接在第一撑条的外侧中部,所述第二连杆的另一端可转动的连接在第一侧板的外侧下端,所述第一连杆位于第二连杆的下方,所述牵引杆的一端固定在第二连杆的一端外侧并位于第一撑条与第二连杆连接处的下侧,所述牵引杆的另一端两侧均固定有一个相互对称分布的挡板,所述气缸的伸缩端可转动的连接在牵引杆的中部外侧,所述气缸的另一端可转动的连接在顶条的一端外侧。
进一步地,所述顶条的另一端外侧还固定有两个挡柱,两个所述挡柱分别位于两个挡板的两侧。
进一步地,所述套筒座固定在位于下侧的一个摇臂组件中的第一侧板的外侧,所述转轴的一端可转动的插入连接在套筒座的上方内部,所述转轴的另一端固定在联轴块的下端中心。
进一步地,所述第二撑条的下端一侧固定在联轴块的上端内部,位于上侧的另一个摇臂组件中的所述顶条横向固定在第二撑条的上端一侧。
进一步地,所述台板的下平面一侧固定在位于上侧的另一个摇臂组件中的第一侧板的上端。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型将托举遥控器的所需要的力借助背心转移到操作人员的腰部,双手无需托举遥控器,便于长时间使用,操作简单、省力,且提高了遥控器的操纵准确度,便于在移动中使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图2为本实用新型的摇臂组件的结构图。
具体实施方式
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