[实用新型]一种双工位水平给袋液体灌装机

说明书

本实用新型公开了一种双工位水平给袋液体灌装机，可包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。本实用新型结构紧凑，能够一次灌装两个包装袋，效率提高一倍。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地涉及一种双工位水平给袋液体灌装机。

背景技术

水平给袋液体灌装机是一种用于将散装液体按预定量(例如，100ml)灌装到塑料包装袋中并封口的自动化包装机。现有的水平给袋液体灌装机都是单工位，只能针对单个包装袋进行的，包装效率不高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种双工位水平给袋液体灌装机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种双工位水平给袋液体灌装机，其特征在于，所述双工位水平给袋液体灌装机包括机架、双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构、双工位热封口装置和控制系统，所述机架沿馈送方向设置有抓袋工位、开袋工位、充气工位、灌装工位、展袋工位和封口工位，所述双工位抓袋机构安装在抓袋工位，用于从放袋架抓取包装袋，所述双工位夹送袋机构用于将包装袋从抓袋工位转移至开袋工位、从开袋工位转移至充气工位、从充气工位转移至灌装工位、从灌装工位转移至展袋工位以及从展袋工位转移至封口工位，所述双工位开袋机构安装在开袋工位上，用于将包装袋打开，所述双工位充气装置安装在充气工位上，用于对打开的包装袋充气以使其张开，所述双工位灌装装置安装在灌装工位上，用于将液体灌装至张开的包装袋中，所述双工位展袋机构安装在展袋工位上，用于将灌装好液体的包装袋的袋口展平，所述双工位热封口装置安装在封口工位上，用于将灌装好液体的包装袋封口，所述控制系统用于自动控制双工位抓袋机构、双工位夹送袋机构、双工位开袋机构、双工位充气装置、双工位灌装装置、双工位展袋机构和双工位热封口装置的运行。

进一步地，所述双工位夹送袋机构包括上夹袋机构和下夹送袋机构，所述上夹袋机构包括十六对上夹臂、一对上支撑板和上夹袋驱动装置，所述上支撑板在开袋工位、充气工位、灌装工位和展袋工位上各安装有四对所述上夹臂，上夹袋驱动装置与所述上支撑板驱动连接，使得所述上支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作；所述下夹送袋机构包括一对滑轨、一对下支撑板、至少一对滑块、十六对下夹臂、送袋驱动装置和下夹袋驱动装置，所述下支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动接合在所述滑轨上，所述下夹臂与所述上夹臂一一对应地安装在所述下支撑板上，所述送袋驱动装置与所述滑块驱动连接，使得所述下支撑板能在馈送方向上往复运动，从而完成送袋动作，所述下夹袋驱动装置与所述下支撑板驱动连接，使得所述下支撑板能横向于馈送方向往复运动，从而完成夹袋动作。

更进一步地，所述双工位开袋机构包括两对活动夹座、一对固定夹座和开袋驱动机构，所述固定夹座固定安装在所述上支撑板上，并且所述活动夹座可滑动地安装在所述固定夹座的上下游两侧，每对活动夹座安装有一对所述上夹臂，所述固定夹座安装有两对所述上夹臂，所述开袋驱动机构用于驱动所述活动夹座相对于所述固定夹座移动，使得被夹持在所述活动夹座与所述固定夹座之间的包装袋被打开。

又更进一步地，所述活动夹座包括底板，该底板安装在滑动接合在开袋滑轨上的开袋滑块上，开袋滑轨固定安装在所述上支撑板上，所述上夹臂安装在所述底板侧面上，所述底板的上表面固设有两个固定块，该两个固定块形成一左右延伸的凹槽，所述开袋驱动机构包括拨袋杆、拨袋杆轴和拨袋杆驱动装置，所述拨袋杆上端固定在所述拨袋杆轴上，下端固定接合在所述凹槽中，所述拨袋杆轴与所述拨袋杆驱动装置驱动连接。

再更进一步地，所述拨袋杆下端通过一球体固定接合在所述凹槽中。