[实用新型]一种端子组装机构

说明书

本实用新型涉及一种端子组装机构，包括平台，所述平台上设有用于吸取端子的真空吸嘴；与所述真空吸嘴传动连接的步进电机；以及用于闭合端子的端子闭合单元。本实用新型使用真空吸嘴吸取端子，吸嘴的型腔可根据端子最大尺寸制作，消除端子外形尺寸误差的影响，提高了适用性。通过步进电机带动真空吸嘴旋转，从而将端子旋进电源线，可避免电源线摆动而导致的方向不一致，提高端子组装的成功率。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装生产设备领域，具体而言，涉及一种端子组装机构。

背景技术

电熨斗是平整衣服和布料的工具，近年来迅速普及，人们常利用电熨斗烫衣物，其已经成为家庭必不可少的电器之一。

电熨斗工作原理是利用电能转变成热能，如常用的调温型电熨斗能够在60-300℃范围内自动调节。电熨斗内部结构紧凑，为了保证相互导通的电源线在受到振动或其他外力时仍能不脱落，并保持稳定导电，保证安全性能，闭端端子起到很大作用。

闭端端子实际上是一种五芯接口，其外壳为尼龙注塑成型，内部铜管特长，增大了电线的压接范围使其更易于导电，并能夹住电线，即使强烈振动也不脱落。

现有电熨斗端子的闭合大多是作业员人工操作，这种加工方式存在以下不足：1、闭端端子的使用需将电源线外皮剥去再插入套管内，是高重复性作业，且工作量大；2、闭端端子只能一次性使用，每次加工只能夹一次，如果一次未夹紧，则需更换端子；3、电熨斗电芯线因产品差异、功能差异，外径不一致，导致需不同规格的端子来一一对应。长期工作对作业员精力要求很高，由于是人工作业，产品的品质难于保证一致性，且效率不高，难于满足市场需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端子组装机构，可自动组装端子，提高端子加工的效率和成功率。

一种端子组装机构，包括平台，所述平台上设有：用于吸取端子的真空吸嘴；与所述真空吸嘴传动连接的步进电机；以及用于闭合端子的端子闭合单元。

进一步的，所述端子闭合单元包括导轨、连接座、气动端子钳、以及笔形气缸；所述导轨竖直设于平台上，所述连接座与导轨滑动连接，所述气动端子钳设在所述连接座上；所述笔形气缸竖直固设在平台的上端，笔形气缸的活塞杆与连接座连接。

进一步的，所述连接座上设有固定环，所述固定环的一端与连接座铰接，另一端与连接座螺栓连接，所述气动端子钳夹设在固定环与连接座之间。

进一步的，所述真空吸嘴的外周侧套设有传动轮，所述步进电机藉由传动带与传动轮连接。

进一步的，所述平台为三轴移动平台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：使用真空吸嘴吸取端子，吸嘴的型腔可根据端子最大尺寸制作，消除端子外形尺寸误差的影响，提高了适用性。通过步进电机带动真空吸嘴旋转，从而将端子旋进电源线，可避免电源线摆动而导致的方向不一致，提高端子组装的成功率。通过笔形气缸驱动气动端子钳竖直移动，可提高夹端子的精度。

附图说明

图1为本实用新型端子组装机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的端子组装机构主要包括平台1，平台1上设有真空吸嘴2、步进电机3、以及端子闭合单元4。其中，真空吸嘴2大体呈圆柱形，其通过轴承可转动地设于平台1表面。步进电机3通过螺栓固设于真空吸嘴2的一侧，真空吸嘴2的外周侧套设有传动轮21，步进电机3的输出轴通过传动带与该传动轮21连接，步进电机3可带动真空吸嘴2以其中心为轴转动。