[实用新型]制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统

权利要求书

1.制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：包括直角坐标机械手（10）、输送机构（11）和自动取出机构；

所述的直角坐标机械手（10）固定在注塑机（12）的上表面，直角坐标机械手（10）的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机（12）上表面开有夹取腔，直角坐标机械手（10）的终端臂的下端固定有拿取机构（13）；

注塑机（12）的外侧壁紧贴水平放置有输送机构（11），输送机构（11）外侧放置有自动取出机构；

直角坐标机械手（10）将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构（11）上。

2.根据权利要求1所述的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：所述的拿取机构（13）包括一对水平设置的方柱（1301），两方柱（1301）上表面之间通过基板（1302）固定连接形成拿取架，拿取架固定在直角坐标机械手（10）终端臂的下端；

两方柱（1301）的相对面和下表面均开有滑槽，两方柱（1301）相对面之间的滑槽内放置有滑板（1303），两方柱（1301）的下表面之间设有多对夹足；

所述的夹足包括水平长条块（1304）、夹足块（1305）和安装块，水平长条块（1304）的一端铰接在滑板（1303）下表面，水平长条块（1304）的中部开有长腰孔，安装块的上部滑动安装在方柱（1301）下表面的滑槽中，安装块的下部从长腰孔中穿过将水平长条块（1304）向上提起，水平长条块（1304）的另一端下方安装有夹足块（1305），一对夹足中的两夹足块（1305）相对设置；

基板（1302）上方固定有推动气缸，推动气缸的输出轴与滑板（1303）相连。

3.根据权利要求1所述的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：所述的自动取出机构包括平台桌体（1），平台桌体（1）的侧部设置有竖直固定架（2），固定架（2）的内侧面竖直固定有气动滑台（3），气动滑台（3）的滑块上固定有基座（4），基座（4）上竖直安装有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴端头为内六角旋转头（501）；

基座（4）上还安装有气动夹头（6），气动夹头（6）的两夹持块（601）位于内六角旋转头（501）的下方；

所述的平台桌体（1）还设置有夹紧装置（7）；

平台桌体（1）上放置发动机装饰罩盖，夹紧装置（7）将发动机罩盖定位夹紧，滑块向下滑动时带动伺服电机（5）和气动夹头（6）向下移动，内六角旋转头（501）对准发动机装饰罩盖的辅助镶件旋转取出。

4.根据权利要求3所述的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：所述的自动取出机构的平台桌体（1）的上表面还设置有围板（101），平台桌体（1）的支脚底部设置有承力座（102）。

5.根据权利要求1所述的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，其特征在于：所述的输送机构（11）包括输送架（1101）、和输送带（1102），输送架（1101）水平紧贴注塑机（12）外侧比，输送架（1101）的支脚底部设置有能锁死的滚轮（1103）。