[实用新型]一种自动化机械手移送装置有效
| 申请号： | 201920233807.8 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209793738U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杠 支撑杆 滑块 支撑板 随动支撑机构 自动化机械手 本实用新型 电性连接 精度影响 螺纹连接 气动吸盘 移送装置 支撑丝杠 转动连接 不变形 机械臂 准直性 滑动 上端 保证 移动 传动 导轨 对丝 下弯 磨损 伸展 收缩 转动 电机 摩擦 穿过 支撑 | ||
1.一种自动化机械手移送装置，包括导轨(1)以及设置在导轨(1)上的滑块(11)，所述导轨(1)设为平行的两个，且导轨(1)的两端分别通过支撑杆连接，两个支撑板之间转动连接有与滑块(11)螺纹连接的丝杠(12)，且丝杠(12)的一端穿过支撑板连接有电性连接PLC控制器的电机(13)，所述滑块(11)的上端通过机械臂(14)连接有气动吸盘；
其特征在于：所述导轨(1)上安装有随着滑块(11)滑动展开或者收缩的支撑丝杠(12)的随动支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述随动支撑机构包括固定在导轨(1)上框型的导向块(2)，且导向块(2)之间转动有抵在丝杠(12)下侧的截面呈圆形的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)和滑块(11)之间通过弹性拉动部件连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述导向块(2)关于滑块(11)对称设置有两组。
4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述弹性拉动部件为连接在相邻两个支撑杆(21)之间的橡皮绳(22)，且两端的橡皮绳(22)分别与支撑杆(21)和滑块(11)固定连接。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述导向块(2)沿移动方向的两个端面均设置有橡皮层(23)。
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