[实用新型]一种用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备

权利要求书

1.一种用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：包括放置有多组纸筒(12)的纸筒上料机构(5)，在纸筒上料机构(5)的首端固接有横向设置的承接板(6)，在承接板(6)上固接有横向设置的抽轴导轨(8)，在抽轴导轨(8)上通过滑块滑动连接有用于驱动收卷轴(11)横向移动的抽轴机构(10)，在纸筒上料机构(5)的顶面固接有抽轴横移气缸(9)，抽轴横移气缸(9)的伸出端朝向抽轴导轨(8)的延伸方向且与抽轴机构(10)相固接；抽轴导轨(8)的延伸方向平行于纸筒(12)的轴向；

还包括横跨纸筒上料机构(5)的筒轴运输架(1)，在筒轴运输架(1)的顶部设有筒轴横移机构(2)，在筒轴横移机构(2)上设有筒轴升降机构(3)，在筒轴升降机构(3)上连接有多组用于夹取纸筒(12)的夹爪机构(4)；夹爪机构(4)包括手指气缸(4-1)以及在手指气缸(4-1)上连接的两组夹爪(4-2)。

2.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：纸筒上料机构(5)包括上料架(5-1)且在上料架(5-1)上固接有顶板，在顶板上固接有至少两组相对设置的用于承托纸筒(12)的纸筒放置座(5-7)，在纸筒放置座(5-7)的顶面开设有多组用于放置纸筒(12)的开口槽且开口槽间隔设置；在顶板的下方横向设置有与上料架(5-1)相固接的上料导轨(5-2)，在上料导轨(5-2)上通过滑块滑动连接有上料横移板(5-5)，在上料架(5-1)上固接有伸出端朝向与上料导轨(5-2)的延伸方向平行的上料横移气缸(5-8)，上料横移气缸(5-8)的伸出端与上料横移板(5-5)相固接；在上料横移板(5-5)上固接有伸出端朝上且贯穿上料横移板(5-5)的上料升降气缸(5-4)，在上料升降气缸(5-4)的伸出端上固接有横向设置的上料升降板(5-6)，在上料升降板(5-6)的顶面固接有多组夹爪机构(4)；在顶板上开设有可供上料升降板(5-6)穿过的槽口；上料导轨(5-2)的延伸方向垂直于纸筒(12)的轴向。

3.如权利要求2所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：在上料升降板(5-6)的底部固接有多组纵向设置的第二导杆(5-3)，第二导杆(5-3)通过直线轴承与上料横移板(5-5)滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：抽轴机构(10)包括通过滑块与抽轴导轨(8)滑动连接的下固定板(10-1)，抽轴横移气缸(9)的伸出端与下固定板(10-1)相固接，在下固定板(10-1)的上方平行设置有上固定板(10-15)；在上固定板(10-15)和下固定板(10-1)之间设有两组纵向设置的抽轴导柱(10-14)和一组纵向设置的丝杠(10-2)，上固定板(10-15)和下固定板(10-1)与丝杠(10-2)转动连接、与抽轴导柱(10-14)固定连接；在上固定板(10-15)和下固定板(10-1)之间自下而上依次设有主动轮座(10-4)、压紧轮座(10-8)和气缸安装座(10-13)，主动轮座(10-4)、压紧轮座(10-8)和气缸安装座(10-13)均与抽轴导柱(10-14)滑动连接；主动轮座(10-4)和气缸安装座(10-13)均与丝杠(10-2)螺纹配合且旋向相反；在主动轮座(10-4)和压紧轮座(10-8)的正面分别转动连接有主动滚轮(10-5)和压紧滚轮(10-9)，主动滚轮(10-5)和压紧滚轮(10-9)的轴线位于同一竖直面内且垂直于纸筒(12)的轴线；在主动轮座(10-4)上设有主动轮电机(10-3)且主动轮电机(10-3)的输出轴与主动滚轮(10-5)共轴线连接；在气缸安装座(10-13)上固接有伸出端朝下的压轮调节气缸(10-10)且压轮调节气缸(10-10)的伸出端与压紧轮座(10-8)相连接。

5.如权利要求4所述的用于收卷系统的自动抽穿轴上料设备，其特征是：在主动轮座(10-4)、压紧轮座(10-8)和气缸安装座(10-13)的背面均固接有与抽轴导柱(10-14)滑动配合的光轴滑块(10-7)；在主动轮座(10-4)的背面固接有与丝杠(10-2)螺纹配合的左旋丝母(10-6)，在气缸安装座(10-13)的背面固接有与丝杠(10-2)螺纹配合的右旋丝母(10-12)；丝杠(10-2)的上端部贯穿上固定板(10-15)并套设有手轮(10-16)。