[实用新型]一种智能汽车紧急制动切换控制电路

说明书

本实用新型公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本实用新型智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶汽车技术领域，具体地，涉及一种智能汽车紧急制动切换控制电路。

背景技术

为了满足人们对汽车智能化的需求，各大汽车商都在研制无人驾驶汽车，智能汽车在安全性能方便提出来更严格的要求。然而现有的智能汽车在制动控制方面的技术仍然不成熟，既要方便现有汽车和智能汽车的兼容，又要确保制动的准确性，完成电子制动和人工制动的准确切换，仍然是目前的智能汽车需要攻克的技术难题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能与传统汽车兼容，且能完成人工制动和自动制动的智能汽车紧急制动切换控制电路。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：

提供一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括稳压电源、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述稳压电源为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。

进一步地，所述稳压电源采用开关稳压器LM22676。

进一步地，所述CAN接口电路包括依次连接的接口J5、CAN接收器U11、光耦合器；所述接口J5外接CAN通信信号，通过CAN接收器U11分别将信号输出至光耦合器，光耦合器将信号转换为CAN标准差分信号，输入至主控电路，同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号。

进一步地，所述电磁离合器驱动电路包括第一三极管、第二三极管；所述第一三极管的基极接收主控芯片的控制信号，其集电极与第二三极管的基极相连，第一三极管的发射极与第二三极管的发射极共地；第二三极管的集电极与PMOS管的栅极相连，其漏极接电源，漏极通过电阻与栅极相连，其源极连接电磁离合器，同时通过电阻与二极管的阳极连接，二极管的阴极接地。本方案中，采用MOS管作为电磁离合器控制开关，工作流大，无机械触点，控制响应速度快，控制精准稳定，寿命长。

进一步地，所述电磁离合器驱动电路设有两个，分别用来驱动两个离合器。

进一步地，所述电磁离合器驱动电路通过接口与电磁离合器连接。

进一步地，所述推杆驱动电路包括两个电桥驱动控制芯片，分别控制推杆电机的正转和反转。

进一步地，所述电桥驱动控制芯片包括分别接收主控电路的使能信号的电桥驱动控制芯片Q1和电桥驱动控制芯片Q2，两个电桥驱动控制芯片均采用BTN8982；所述推杆驱动电路还包括单路反相器，所述单路反相器与电桥驱动控制芯片Q2相连，发送电机反相信号给电桥驱动控制芯片Q2。

上述方案中，采用两个独立的电桥驱动控制芯片，PWM(等脉宽PWM调制)控制方式，控制灵活精确。且功率大，能满足推杆电机在任何负荷下可靠稳定工作。