[实用新型]包装机

说明书

本实用新型提出一种包装机，包括盒仓单元、盒体运送单元、盒胚抓取单元、开盒单元、物料抓取单元和封盒单元。本实用新型所述的包装机，通过盒仓单元放置盒胚，通过盒胚抓取单元将盒胚从盒仓单元中取出，通过开盒单元将盒胚打开，盒胚抓取单元将打开后的盒子放到盒体运送单元上，盒体运送单元按照预设轨迹运送盒体，物料抓取单元与盒体运送单元配合，从预设位置抓取物料并将物料放置于盒中，随后封盒单元将盒盖弯折并用胶封盒，从而完成了整个包装的全部流程，无需人工操作，完全实现了智能化、流水线的包装。

技术领域

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

目前，装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶、胶带或喷胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、填充装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

现有的装箱机自动化程度不高，整个物料装箱的过程中需要大量的人工的参与，且装箱效率较低。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种集开箱、装箱、封箱等操作为一体的包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装机，包括：

盒仓单元，用于放置盒胚；

盒体运送单元，用于运送盒体；

盒胚抓取单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元上；

开盒单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于将盒胚打开；

物料抓取单元，用于抓取物料并将放置于盒中；

封盒单元，设于所述开盒单元与所述盒体运送单元之间，用于封装盒体。

作为优选，所述盒仓单元包括相对设置以围设形成容纳空间的两个盒仓侧板，设于两个所述盒仓侧板一端的盒仓框架，设于两个所述盒仓侧板之间的第一移动件，可提供预设压力或推力的第一驱动件，所述框架上设有向所述容纳空间凸起的第一限位件，所述第一限位件的凸起长度可调节，所述第一驱动件与所述第一移动件连接。

作为优选，所述开盒单元包括设于所述盒胚抓取单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述盒胚抓取单元的方向多段位移的第二驱动件。

作为优选，所述开盒单元还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件交叉设置。

作为优选，还包括中隔板展开单元，所述中隔板展开单元包括第一基板，至少一个与所述第一基板连接的第一下压件，至少一个通过第一旋转件与所述第一基板连接的第一抓取件。

作为优选，还包括设于所述中隔板展开单元与所述封盒单元之间的中隔板下压单元，所述中隔板下压单元包括下压板，以及与所述下压板连接的第三驱动件。

作为优选，还包括与所述物料抓取单元配合的导料单元，所述导料单元包括导料框架，相对设于所述导料框架上的两个导料件，以及分别与两个所述导料件对应连接的第四驱动件。