[实用新型]夹合组件以及包装机有效
申请号: | 201920234167.2 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209650709U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65B59/00 | 分类号: | B65B59/00;B65B35/16;B65B43/46 |
代理公司: | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘雁君<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹合件 夹合组件 限位件 包装机 本实用新型 伸缩件 最大距离 最小距离 箱盒 | ||
本实用新型提出一种夹合组件和包装机。该夹合组件包括一种夹合组件,包括相对运动的第一夹合件和第二夹合件,设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第一限位件,以及设于所述第一夹合件与所述第一限位件之间的第一伸缩件,该包装机,包括上述夹合组件,本实用新型所述的夹合组件和包装机,通过设于第一夹合件和第一限位件之间的第一伸缩件的设置,可以有效的控制第一夹合件和第一限位件之间的最小距离,以实现对于第一夹合件和第二夹合件之间最大距离的控制,从而可以适应不同尺寸的物料或箱盒。
技术领域
本实用新型涉及包装机领域,尤其涉及一种夹合组件以及包装机。
背景技术
夹爪(或机械手)是包装机中必不可少的一个部件,用于将物料夹起放入箱盒中,或用于夹取盒胚、盒子等物品,但因物料尺寸不同,箱盒宽度不同,需要夹取的物料不同时需调节或更换;现有的调节结构不仅复杂,调节操作较复杂,同时,调节结构损坏时很难更换,或需更换部分夹合部件。
发明内容
本实用新型针对现有技术存的问题,提出一种结构简单且易于操作的夹合组件以及包装机。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种夹合组件,包括相对运动的第一夹合件和第二夹合件,设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第一限位件,以及设于所述第一夹合件与所述第一限位件之间的第一伸缩件。
作为优选,所述第一伸缩件设于所述第一夹合件上并向所述第一限位件的方向凸起。
作为优选,所述第一伸缩件为设于所述第一夹合件上的第一螺杆。
作为优选,所述第一限位件上设有与所述第一伸缩件相对设置的第二伸缩件。
作为优选,所述第一限位件上设有与所述第一伸缩件同轴设置的第一通孔,所述第二伸缩件为与所述第一通孔螺纹连接的第二螺杆。
作为优选,所述第一通孔的孔径大于所述第一螺杆靠近所述第一限位件的一端的外径。
作为优选,所述第一夹合件和所述第二夹合件连动设置。
作为优选,还包括分别与所述第一夹合件和所述第二夹合件连接的驱动件。
作为优选,所述驱动件为无杆气缸。
一种包装机,包括如上任一项中所述的夹合组件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型所述的夹合组件,通过设于第一夹合件和第一限位件之间的第一伸缩件的设置,可以有效的控制第一夹合件和第一限位件之间的最小距离,以实现对于第一夹合件和第二夹合件之间最大距离的控制,从而可以适应不同尺寸的物料或箱盒;通过第一螺杆的设置实现上述调节,结构简单,且易于更换;通过第二伸缩件的设置,进一步增大了第一夹合件和第一限位件之间可以调节的距离的范围,可适应更多尺寸的物料和箱盒;通过第一通孔和第二螺杆的设置,结构更加简单,且易于更换,成本更低;通过第一通孔孔径与第一螺杆外径大小的设置,进一步提升了可调节的尺寸范围;使用无杆气缸的连动设置,使得该夹合组件结构更加简单,且实现了对于第一夹合件和第二夹合件之间最大距离的有效控制。
本实用新型所述的包装机,包括上述夹合组件,本实用新型所述的夹合组件,通过设于第一夹合件和第一限位件之间的第一伸缩件的设置,可以有效的控制第一夹合件和第一限位件之间的最小距离,以实现对于第一夹合件和第二夹合件之间最大距离的控制,从而可以适应不同尺寸的物料或箱盒。
附图说明
图1为本实用新型夹合组件打开状态下的结构示意图一;
图2为本实用新型夹合组件打开状态下的结构示意图二;
图3为本实用新型夹合组件关闭状态下的结构示意图一;
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