[实用新型]一种二次元冲压移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种二次元冲压移送机械手，包括水平设置的安装板以及安装在安装板下侧的电机，所述电机通过轴套连接有转动连接且穿过穿过安装板的转杆，且转杆的上端设置有连接控制面板的液压缸，所述液压缸的伸缩杆的末端通过水平设置的支撑盘安装有电性连接控制面板的电磁铁，且电机电性连接控制面板。所述支撑盘的下端安装有在电磁铁吸合时起到防撞缓冲的缓冲机构。接着电机带动转杆转动，将毛坯件送到冲压机的工作台上，液压缸的伸缩，调节伸长长度，这里毛坯件上移时，撞击到防撞板，防撞板带动导向杆上移，挤压弹簧，从而减缓毛坯件带来的冲击，保护防撞板以及液压缸的伸缩杆，从而整体起到防护作用。

技术领域

本实用新型涉及二次元冲压移送机械手吸合防撞领域，具体为一种二次元冲压移送机械手。

背景技术

二次元，就是二维平面，对于机械手来说，有二维的也有三维的，机械手能提高效率，也有的是为了安全，比如冲压时，人工送料，就容易压到手。而对于冲压用机械手，有的是吸盘吸合，有的是电磁铁吸合，电磁铁更快捷，特别是冲压件，比较重时，但是，电磁铁吸合时，由于是二维的运动，因此，电磁铁与毛坯件的吸合时撞击力度比较大，容易损坏吸合部，因此，需要一种具有缓冲保护作用的二次元冲压用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二次元冲压移送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二次元冲压移送机械手，包括水平设置的安装板以及安装在安装板下侧的电机，所述电机通过轴套连接有转动连接且穿过穿过安装板的转杆，且转杆的上端设置有连接控制面板的液压缸，所述液压缸的伸缩杆的末端通过水平设置的支撑盘安装有电性连接控制面板的电磁铁，且电机电性连接控制面板；

所述支撑盘的下端安装有在电磁铁吸合时起到防撞缓冲的缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括位于电磁铁下侧的绝缘的防撞板，且防撞板的周向上侧设置有向上的导向杆，所述导向杆上套接有固定在支撑盘上的导向筒，且导向杆的上端与导向筒的内腔顶端之间通过弹性缓压部件连接。

优选的，所述弹性缓压部件为弹簧。

优选的，所述导向杆至少对称设置有两个。

优选的，所述防撞板的下端粘结有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作时，在电机的作用下，液压缸转到外侧，这时，将毛坯件放到防撞板的下侧，电磁铁在控制面板的控制下通电，吸合毛坯件，接着电机带动转杆转动，将毛坯件送到冲压机的工作台上，液压缸的伸缩，调节伸长长度，这里毛坯件上移时，撞击到防撞板，防撞板带动导向杆上移，挤压弹簧，从而减缓毛坯件带来的冲击，保护防撞板以及液压缸的伸缩杆，从而整体起到防护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1安装板、11电机、12液压缸、13电磁铁、2防撞板、21导向杆、22导向筒、23弹簧、24橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。